Опис продукту
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Що таке планетарна коробка передач?
Планетарний редуктор – це механічний пристрій, у якому зубці планети входять у зачеплення із зубцями її сонячного або кільцевого колеса. Кількість зубців та відстань між планетами визначатимуть правильність зачеплення. У цій статті ми дізнаємося більше про планетарні редуктори. Окрім розуміння їхньої роботи, ви також можете навчитися створювати власні. Ось кілька прикладів:
планетарні коробки передач
Якщо ваш автомобіль має автоматичну коробку передач, то у вас планетарна коробка передач. Ви можете дізнатися, чи є у вас цей тип коробки передач, звернувшись до інструкції з експлуатації, зателефонувавши до сервісного центру виробника вашого автомобіля або здійснивши пошук за допомогою вашої улюбленої пошукової системи. Однак планетарні передачі є складнішими та мають набагато більше компонентів, ніж стандартні коробки передач. Наступна інформація розповість більше про цей тип коробки передач.
Планетарні редуктори використовують 3 різні типи шестерень для передачі крутного моменту. Сонячна шестерня розташована в центрі зубчастого вузла, а інші шестерні обертаються навколо неї. Водило з'єднує 2 шестерні та призначене для встановлення відстані між ними. Коли шестерні обертаються, водило обертається, дозволяючи всьому вузлу працювати разом. Водило також містить вихідний вал. Для ефективної роботи цієї коробки передач вона повинна відповідати вимогам застосування.
Існує 3 основні типи планетарних редукторів: базова модель є високоефективною та передає 97% вхідної потужності. Найперші моделі не є складними, але мають деякі ключові відмінності. Деякі з цих відмінностей роблять їх ідеальними для різних застосувань. Наприклад, планетарний редуктор може працювати в змінному та безперервному режимі, при цьому вихідна опора має внутрішню канавку. Деякі конструкції мають більше одного вихідного вала, що дозволяє користувачеві вибрати конфігурацію та крутний момент, які найкраще підходять для його застосування.
Одна з головних відмінностей між планетарною коробкою передач та звичайною 1-ю є спосіб руху частин планети. Планетарна коробка передач може мати кілька осей для збільшення крутного моменту. Планетарна коробка передач може забезпечити крутний момент до 113 000 Нм, одночасно обертаючи максимальну кількість зубців. Вони є ідеальним вибором для застосувань з обмеженим простором. Наприклад, автомобіль з невеликим простором може легко встановити 1-ю.
Передавальне число планетарної коробки передач визначається ставленням сонячної шестерні до вінцевої шестерні. Кількість зубців на сонячній шестерні є способом регулювання передавального числа. Менші сонячні шестерні призводять до більших планетарних передавальних чисел, тоді як більші – до зменшення крутного моменту. Передавальне число між планетарними шестернями коливається від 3:1 до 10:1, причому найменше передаточне число дорівнює трьом. Найбільше можливе передаточне число – 10:1.
Планетарний редуктор має багато переваг. Компактна конструкція робить його більш ефективним вибором для невеликих двигунів і є вигідним для сервоприводів. Планетарні редуктори мають низьку інерцію, що є важливим фактором, особливо в сервоприводах, оскільки інерція редуктора додається до інерції навантаження двигуна. Планетарні редуктори зазвичай змащуються мастилом або олією, тому вам не потрібно турбуватися про повторне змащування або технічне обслуговування.
планетарні редуктори з вихідним валом
Переваги планетарних редукторів численні. Вони широко використовуються в багатьох сферах застосування, від автомобілів до медичного обладнання, від вантажних та пасажирських підйомників до верстатів. Вони також використовуються в кранах на вишках та верфях, а також у поворотних приводах. Ці редуктори доступні в різних розмірах і формах, від малих до надзвичайно великих. Існує багато різних типів, і кожен з них розроблений відповідно до свого призначення.
Серія редукторів LP покоління 3 поєднує максимальну якість з економічною точністю в планетарному редукторі з низьким люфтом. Версія з вихідним валом особливо підходить для високошвидкісної, високодинамічної циклічної роботи. Інша версія - SP+ HIGH SPEED. Високошвидкісна версія SP+ розроблена для досягнення максимальних швидкостей під час безперервної роботи. Якщо вам потрібен планетарний редуктор з вихідним валом, ви його вже шукаєте. Це найкращий вибір для багатьох застосувань.
Як випливає з назви, планетарний редуктор складається з планетарних частин та вихідного валу. Зовнішні шестерні (також звані планетарними шестернями) з'єднані водилом з вихідним валом. Водило потім з'єднане з вихідним валом кільцем. Усередині планетарного редуктора є 2 або більше планетарних шестерень. Кожна шестерня з'єднана з водилом, яке з'єднане з вихідним валом.
Епіциклічна планетарна передача може бути зібрана таким чином, щоб планетарна передача оберталася навколо сонячної шестерні. У планетарній коробці передач з приводом на колеса планетарні передачі згруповані над корпусом для оптимізації розміру та ваги системи. Планетарна передача може витримувати крутний момент до 332 000 Нм, при цьому коронна шестерня нерухома, а сонячна шестерня рухома.
Ще однією перевагою планетарного редуктора є те, що він використовує багато зубців одночасно. Це дозволяє знизити високу швидкість і передавати високий крутний момент, а також він надзвичайно компактний. Планетарні редуктори з вихідним валом ідеально підходять для застосувань з обмеженим простором. Їх компактний розмір і мінімальна вага роблять їх популярним вибором у багатьох галузях промисловості. Вони також відомі як епіциклічні передачі та використовуються в багатьох різних типах машин.
Планетарна коробка передач може мати 3 компоненти. Центральну сонячну шестерню, зовнішнє кільце, відоме як внутрішня шестерня, та вихідний вал. Ці 3 компоненти з'єднані водилом. Водило обертається таким чином, що вхідна та вихідна шестерні синхронізовані. Вони також мають стандартний зазор між шестернями. Водило також виконує роль вихідного вала. Їх можна використовувати для створення невеликих машин, таких як втулка прискорення велосипеда.
планетарні редуктори з цілим числом зубів
Під час проектування планетарного редуктора необхідно визначити кількість зубів. Цей показник відомий як коефіцієнт навантаження на зачеплення Kg і базується на нормальних силах на зуби, що виникають у кожному зачепленні. Кількість планет, похибка конструкції шестерні та жорсткість корпусу впливають на Kg. Залежно від типу застосування, Kg можна розрахувати за допомогою різних стандартів.
У типовій планетарній коробці передач передавальне число є цілим числом, а найнижче — 3:1. При передавальному відношенні 10 сонячна шестерня занадто велика, а сонячне колесо занадто низьке, щоб забезпечити достатній крутний момент. У більшості випадків передавальне число є цілим числом, а зубці розташовані рівномірно. Потім зубчасте зачеплення балансується до 2-го класу. Водило вимірюється тривимірно, щоб визначити точність отвору для штифта сателліта у воді.
У найпростішому випадку кожне зачеплення планетарної передачі генерує динамічний сигнал на своїй частоті зачеплення. Ці сигнали можуть скасовуватися або посилюватися різними способами. Однак кут нахилу спіралі вносить осьові сили в зачеплення, які можна скасовувати або посилювати так само, як і крутні моменти. Оскільки кут нахилу спіралі є цілим числом, ця модель планетарної передачі не обов'язково вимагає нескінченної точності.
Отриманий період руху вимірюється в кутах обертання. Цей показник можна використовувати для визначення діагностики несправності та розрахунку мінімальної необхідної довжини даних. Його також можна використовувати для розрахунку кінематичного руху несправного зубця планетарної шестерні. Важливо зазначити, що рух у зачепленні несправності не є миттєвим, і тому для повного зачеплення несправної планетарної шестерні потрібен достатній час.
Коефіцієнт розподілу навантаження подібний до коефіцієнта розподілу навантаження для прямозубих та косозубих редукторів і може бути використаний для розрахунку динамічного розподілу навантаження. Коли коефіцієнт розподілу навантаження низький, окремі зачеплення зубчастих коліс навантажені незначно. Прогини можуть змінюватися, особливо у випадку високоточних зубчастих коліс. Тому процес проектування повинен враховувати ланцюг допусків. Це забезпечить правильне співвідношення зачеплення зубчастих коліс.
Планетарна коробка передач – це тип планетарної системи передач, що використовується в двигунах. Вона має сонячну шестерню в центрі та комплект зовнішніх шестерень. Кожна шестерня обертається відносно своєї осі навколо сонячної. Вони з'єднані між собою кільцевим компонентом і з'єднані одна з одною через водило. Водило також включає вихідний вал. А оскільки сонячна шестерня розташована по центру, зачеплення є стандартним.
Як додаткова перевага, планетарні редуктори мають ковзні поверхні, що зменшують шум і вібрацію. Незважаючи на високу якість планетарних редукторів, важливо правильно змащувати їх, щоб уникнути зносу. CZPT використовує CZPT. Щоб планетарні редуктори служили довго, мастило зазвичай додається до складу планетарного редуктора.
