Descrizione del prodotto
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Che cos'è un riduttore epicicloidale?
Un riduttore epicicloidale è un dispositivo meccanico in cui i denti di un ingranaggio planetario si ingranano con i denti del suo ingranaggio solare o anello. Il numero di denti e la spaziatura tra gli ingranaggi planetari determinano se l'ingranamento è corretto. In questo articolo, approfondiremo la conoscenza dei riduttori epicicloidali. Oltre a comprenderne il funzionamento, imparerai anche a progettarne uno. Ecco alcuni esempi:
riduttori epicicloidali
Se la tua auto ha un cambio automatico, allora è dotata di un riduttore epicicloidale. Puoi scoprire se hai questo tipo di cambio consultando il manuale d'uso, contattando l'assistenza del produttore della tua auto o effettuando una ricerca sul tuo motore di ricerca preferito. Tuttavia, i riduttori epicicloidali sono più complessi e hanno molti più componenti rispetto ai cambi standard. Le seguenti informazioni ti spiegheranno meglio questo tipo di cambio.
I riduttori epicicloidali utilizzano 3 diversi tipi di ingranaggi per trasmettere la coppia. L'ingranaggio solare si trova al centro del gruppo ingranaggi, mentre gli altri ingranaggi ruotano attorno ad esso. Un portatreno collega i due ingranaggi e ha la funzione di regolare la distanza tra di essi. Quando gli ingranaggi ruotano, il portatreno gira, consentendo all'intero gruppo di funzionare in modo coordinato. Il portatreno incorpora anche l'albero di uscita. Affinché questo riduttore funzioni in modo efficace, deve soddisfare i requisiti dell'applicazione.
Esistono 3 tipi principali di riduttori epicicloidali: il modello base è altamente efficiente e trasmette 97% della potenza in ingresso. I primi modelli non sono complessi, ma presentano alcune differenze fondamentali. Alcune di queste differenze li rendono ideali per varie applicazioni. Ad esempio, un riduttore epicicloidale può funzionare in modalità alternata e continua, con il supporto di uscita dotato di scanalature interne. Alcuni modelli hanno più di un albero di uscita, consentendo all'utente di scegliere la configurazione e la coppia più adatte alla propria applicazione.
Una delle principali differenze tra un riduttore epicicloidale e un riduttore convenzionale risiede nel modo in cui si muovono le parti planetarie. Un riduttore epicicloidale può avere più assi per aumentare la coppia. Un riduttore epicicloidale può fornire una coppia fino a 113.000 Nm ruotando simultaneamente il numero massimo di denti. Sono la scelta ideale per applicazioni con spazio limitato. Ad esempio, un'auto con spazi ristretti può installare facilmente un riduttore epicicloidale.
Il rapporto di trasmissione di un riduttore epicicloidale è determinato dal rapporto tra l'ingranaggio solare e la corona dentata. Il numero di denti dell'ingranaggio solare permette di regolare il rapporto di trasmissione. Ingranaggi solari più piccoli comportano rapporti di trasmissione epicicloidali più elevati, mentre ingranaggi più grandi causano una diminuzione della coppia. Il rapporto tra gli ingranaggi epicicloidali varia da 3:1 a 10:1, con il rapporto minimo pari a 3. Il rapporto massimo possibile è 10:1.
I riduttori epicicloidali offrono numerosi vantaggi. Il design compatto li rende una scelta più efficiente per i motori di piccole dimensioni e risultano particolarmente adatti per le applicazioni servoassistite. I riduttori epicicloidali presentano una bassa inerzia, un fattore importante soprattutto nelle applicazioni servoassistite, poiché l'inerzia del riduttore si somma all'inerzia di carico del motore. Generalmente, i riduttori epicicloidali vengono lubrificati con grasso o olio, eliminando la necessità di rilubrificazione o manutenzione.
riduttori epicicloidali con albero di uscita
I vantaggi dei riduttori epicicloidali sono numerosi. Sono ampiamente utilizzati in molte applicazioni, dalle automobili alle apparecchiature mediche, dagli ascensori per merci e persone alle macchine utensili. Trovano impiego anche nelle gru a torre e nei gru portuali e nei sistemi di rotazione. Questi riduttori sono disponibili in diverse dimensioni e forme, da piccole a estremamente grandi. Ne esistono molti tipi diversi, ognuno progettato per adattarsi all'uso previsto.
La serie di riduttori epicicloidali LP di terza generazione combina la massima qualità con una precisione economica in un riduttore epicicloidale a basso gioco. La versione con albero di uscita è particolarmente adatta per operazioni cicliche ad alta velocità e altamente dinamiche. Un'altra versione è la SP+ HIGH SPEED. La versione SP+ ad alta velocità è progettata per raggiungere le massime velocità in funzionamento continuo. Se avete bisogno di un riduttore epicicloidale con albero di uscita, non cercate oltre. È la scelta migliore per molte applicazioni.
Come suggerisce il nome, un riduttore epicicloidale è costituito da ingranaggi planetari e un albero di uscita. Gli ingranaggi esterni (chiamati anche ingranaggi epicicloidali) sono collegati all'albero di uscita tramite un portatreno. Il portatreno è a sua volta collegato all'albero di uscita tramite una corona dentata. All'interno del riduttore epicicloidale sono presenti due o più ingranaggi epicicloidali. Ciascun ingranaggio è collegato a un portatreno, che è a sua volta collegato all'albero di uscita.
Un treno di ingranaggi epicicloidali può essere assemblato in modo che l'ingranaggio planetario ruoti attorno all'ingranaggio solare. Nel cambio epicicloidale per la trazione delle ruote, gli ingranaggi planetari sono raggruppati sopra l'alloggiamento per ottimizzare le dimensioni e il peso del sistema. Il treno di ingranaggi epicicloidali può gestire coppie fino a 332.000 Nm, con la corona dentata fissa mentre l'ingranaggio solare è mobile.
Un altro vantaggio dei riduttori epicicloidali è la possibilità di utilizzare molti denti contemporaneamente. Ciò consente un'elevata riduzione della velocità e una trasmissione di coppia elevata, il tutto in un ambiente estremamente compatto. I riduttori epicicloidali con albero di uscita sono ideali per applicazioni con spazio limitato. Le loro dimensioni ridotte e il peso contenuto li rendono una scelta diffusa in molti settori industriali. Sono anche noti come ingranaggi epicicloidali e trovano impiego in diverse tipologie di macchinari.
Un riduttore epicicloidale può essere composto da tre elementi: un ingranaggio solare centrale, un anello esterno detto ingranaggio interno e un albero di uscita. Questi tre elementi sono collegati da un portatreno. Il portatreno ruota in modo che gli ingranaggi di ingresso e di uscita siano sincronizzati. Tra gli ingranaggi è presente un gioco standard. Il portatreno funge anche da albero di uscita. Questi riduttori possono essere utilizzati per realizzare piccole macchine, come ad esempio un mozzo di accelerazione per biciclette.
riduttori epicicloidali con numero intero di denti
Nella progettazione di un riduttore epicicloidale, è necessario determinare il numero di denti. Questo valore è noto come fattore di carico di ingranamento Kg e si basa sulle forze normali generate da ciascun dente durante l'ingranamento. Il numero di pianeti, l'errore di progettazione degli ingranaggi e la rigidità dell'alloggiamento influenzano il Kg. A seconda del tipo di applicazione, il Kg può essere calcolato utilizzando diversi standard.
In un tipico riduttore epicicloidale, il rapporto è un numero intero e il valore minimo è 3:1. Con un rapporto di 10, l'ingranaggio solare è troppo grande e la ruota solare è troppo piccola per fornire una coppia sufficiente. Nella maggior parte dei casi, il rapporto è un valore intero e i denti sono equidistanti. L'ingranamento viene quindi bilanciato con una precisione di grado 2. Il portaplanetari viene misurato tridimensionalmente per verificare la precisione del foro del perno planetario nel portaplanetari.
Nel caso più semplice, ogni ingranaggio epicicloidale ingranato produce un segnale dinamico alla sua frequenza di ingranamento. Questi segnali possono annullarsi o rinforzarsi in vari modi. Un angolo di elica, tuttavia, introduce forze assiali nell'ingranamento, che possono essere annullate o rinforzate nello stesso modo delle coppie. Poiché l'angolo di elica è un numero intero, questo modello di ingranaggio epicicloidale non richiede necessariamente una precisione infinita.
Il periodo di movimento risultante viene misurato in angoli di rotazione. Questo valore può essere utilizzato per determinare la diagnosi del guasto e calcolare la lunghezza minima dei dati necessari. Può anche essere utilizzato per calcolare il movimento cinematico di un dente difettoso dell'ingranaggio planetario. È importante notare che il movimento di ingranamento del guasto non è istantaneo e, pertanto, richiede un tempo sufficiente per ingranare completamente un ingranaggio planetario difettoso.
Il fattore di ripartizione del carico è simile a quello dei riduttori a ingranaggi cilindrici e a denti elicoidali e può essere utilizzato per calcolare la ripartizione dinamica del carico. Quando il fattore di ripartizione del carico è basso, i singoli ingranaggi sono caricati in modo leggero. Le flessioni possono variare, soprattutto con ingranaggi di alta precisione. Pertanto, il processo di progettazione dovrebbe includere la catena di tolleranze. Ciò garantirà il corretto rapporto di ingranamento.
Un riduttore epicicloidale è un tipo di sistema di ingranaggi epicicloidali utilizzato nei motori. È costituito da un ingranaggio solare centrale e da una serie di ingranaggi esterni. Ciascun ingranaggio ruota attorno al proprio asse. Gli ingranaggi sono interconnessi tramite un anello e collegati tra loro attraverso un portatreno. Il portatreno include anche l'albero di uscita. Poiché l'ingranaggio solare è centrato, l'ingranamento è standard.
Un ulteriore vantaggio è rappresentato dalle superfici di scorrimento dei riduttori epicicloidali, che riducono rumore e vibrazioni. Nonostante l'elevata qualità dei riduttori epicicloidali, è fondamentale lubrificarli correttamente per evitare usura. CZPT utilizza lubrificanti specifici. Per garantire una lunga durata ai riduttori epicicloidali, il lubrificante è solitamente incorporato al loro interno.
