Өнім сипаттамасы
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Планетарлық беріліс қорабы дегеніміз не?
Планетарлық беріліс қорабы - бұл планетаның тістері оның күнінің немесе сақинасының тістерімен торланатын механикалық құрылғы. Тістердің саны мен планеталардың арақашықтығы тістердің дұрыс торланатынын анықтайды. Бұл мақалада біз планеталық беріліс қораптары туралы көбірек білеміз. Олардың жұмысын түсінумен қатар, сіз өзіңіздің дизайныңызды да үйрене аласыз. Міне, бірнеше мысалдар:
планеталық беріліс қораптары
Егер көлігіңізде автоматты беріліс қорабы болса, онда планетарлық беріліс қорабы сіздің қолыңызда. Мұндай беріліс қорабының бар-жоғын пайдаланушы нұсқаулығын қарау, көлігіңіз өндірушісінің қызмет көрсету бөліміне қоңырау шалу немесе сүйікті іздеу жүйесін пайдаланып іздеу жүргізу арқылы білуге болады. Дегенмен, планетарлық берілістер күрделірек және стандартты беріліс қораптарына қарағанда әлдеқайда көп компоненттерге ие. Төмендегі ақпарат беріліс қорабының осы түрі туралы толығырақ түсіндіреді.
Планетарлық беріліс қораптары момент беру үшін 3 түрлі беріліс түрін пайдаланады. Күн редукторы беріліс жинағының ортасында орналасқан, ал басқа берілістер оның айналасында айналады. Тасымалдағыш 2 берілісті байланыстырады және олардың арасындағы аралықты орнатуға арналған. Берілістер айналғанда, тасымалдағыш айналады, бұл бүкіл жинақтың бірге жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Тасымалдағыш сонымен қатар шығыс білігін қамтиды. Бұл беріліс қорабының тиімді жұмыс істеуі үшін ол қолданба талаптарына сай болуы керек.
Планетарлық беріліс қораптарының 3 негізгі түрі бар: негізгі моделі жоғары тиімді және 97% қуат кірісін береді. Ең алғашқы модельдер күрделі емес, бірақ олардың кейбір негізгі айырмашылықтары бар. Осы айырмашылықтардың кейбірі оларды әртүрлі қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Мысалы, планетарлық беріліс қорабы ауыспалы және үздіксіз жұмыс істей алады, шығыс тірегі ішкі ойыққа ие. Кейбір конструкцияларда бірнеше шығыс білігі бар, бұл пайдаланушыға өз қолданбасы үшін ең жақсы конфигурация мен моментті таңдауға мүмкіндік береді.
Планетарлық беріліс қорабы мен кәдімгі 1 арасындағы негізгі айырмашылықтардың бірі - планетарлық бөліктердің қозғалу тәсілі. Планетарлық беріліс қорабында айналу моментін арттыру үшін бірнеше ось болуы мүмкін. Планетарлық беріліс қорабы максималды тістерін бір уақытта айналдыру арқылы 113 000 Нм дейін айналу моментін қамтамасыз ете алады. Олар кеңістік шектеулі қолданбалар үшін тамаша таңдау болып табылады. Мысалы, кішігірім кеңістігі бар автомобиль 1-ді оңай орната алады.
Планетарлық беріліс қорабының беріліс қатынасы күн берілісінің сақиналы беріліске қатынасымен анықталады. Күн берілісіндегі тістер саны беріліс қатынасын реттеудің бір жолы болып табылады. Кішірек күн берілістері планетарлық беріліс қатынасының үлкен болуына әкеледі, ал үлкенірек берілістер айналу моментінің төмендеуіне әкеледі. Планетарлық берілістер арасындағы қатынас 3:1-ден 10:1-ге дейін, ең төменгі қатынасы үш. Мүмкін болатын ең үлкен қатынас - 10:1.
Планетарлық беріліс қорабының көптеген артықшылықтары бар. Ықшам дизайны оларды шағын қозғалтқыштар үшін тиімдірек таңдау етеді және серво функциялары үшін тиімді. Планетарлық беріліс қораптарының инерциясы төмен, бұл маңызды фактор болып табылады, әсіресе серво қолданбаларында, себебі беріліс қорабының инерциясы қозғалтқыштың жүктеме инерциясын арттырады. Планетарлық беріліс қораптары әдетте маймен немесе маймен майланады, сондықтан қайта майлау немесе техникалық қызмет көрсету туралы алаңдаудың қажеті жоқ.
Шығыс білігі бар планеталық беріліс қораптары
Планетарлық беріліс қораптарының артықшылықтары өте көп. Олар автомобильдерден медициналық жабдықтарға, жүк және персонал лифтілерінен бастап станоктарға дейін көптеген қолданбаларда кеңінен қолданылады. Олар сондай-ақ мұнара және верф крандарында және бұрылыс жетектерде қолданылады. Бұл беріліс қораптары әртүрлі өлшемдер мен пішіндерде, кішкентайдан өте үлкенге дейін қолжетімді. Олардың көптеген түрлері бар және әрқайсысы өзінің мақсатына сәйкес жасалған.
LP 3 буынының беріліс қорабы сериясы төмен кері бұрылысы бар планетарлық беріліс қорабында максималды сапаны экономикалық дәлдікпен біріктіреді. Шығыс білігінің нұсқасы жоғары жылдамдықты, жоғары динамикалық циклдік жұмыс үшін әсіресе қолайлы. Тағы бір нұсқасы - SP+ HIGH SPEED. SP+ жоғары жылдамдықты нұсқасы үздіксіз жұмыс кезінде максималды жылдамдыққа жетуге арналған. Егер сізге шығыс білігі бар планетарлық беріліс қорабы қажет болса, басқа жерге қарамаңыз. Бұл көптеген қолданбалар үшін ең жақсы таңдау.
Атауынан көрініп тұрғандай, планетарлық беріліс қорабы планетарлық бөліктерден және шығыс білігінен тұрады. Сыртқы берілістер (планетарлық берілістер деп те аталады) тасымалдаушы арқылы шығыс білігіне қосылады. Содан кейін тасымалдаушы шығыс білігіне сақина арқылы қосылады. Планетарлық беріліс қорабының ішінде 2 немесе одан да көп планетарлық беріліс бар. Әрбір беріліс шығыс білігіне қосылған тасымалдаушыға қосылады.
Планетарлық беріліс қорабын планетарлық беріліс қорабы күн берілісінің айналасында айналатындай етіп құрастыруға болады. Доңғалақ жетекті планетарлық беріліс қорабында планетарлық берілістер жүйенің өлшемі мен салмағын оңтайландыру үшін корпустың үстіне топтастырылған. Планетарлық беріліс қорабы 332 000 Нм дейінгі айналу моменттерін көтере алады, ал сақиналы беріліс күн берілісі қозғалмалы күйде болады.
Планетарлық беріліс қорабының тағы бір артықшылығы - ол бірден көптеген тістерді пайдаланады. Бұл жоғары жылдамдықты азайтуға және жоғары момент беруді қамтамасыз етеді және ол өте ықшам. Шығыс білігі бар планетарлық беріліс қораптары кеңістік шектеулі қолданбалар үшін өте қолайлы. Олардың ықшам өлшемі және минималды салмағы оларды көптеген салаларда танымал таңдау етеді. Олар сондай-ақ эпициклдік берілістер деп аталады және көптеген әртүрлі машиналарда қолданылады.
Планетарлық беріліс қорабы 3 компоненттен тұруы мүмкін. Орталық күн берілісі, ішкі беріліс деп аталатын сыртқы сақина және шығыс білігі. Бұл 3 компонент тасымалдаушымен байланысқан. Тасымалдаушы кіріс және шығыс берілістері синхрондалғандай айналады. Сондай-ақ, олардың берілістері арасында стандартты саңылау бар. Тасымалдаушы сонымен қатар шығыс білігі ретінде де қызмет етеді. Оларды велосипед үдеу хабы сияқты шағын машиналарды жасау үшін пайдалануға болады.
бүтін тістер саны бар планеталық беріліс қораптары
Планетарлық беріліс қорабын жобалау кезінде тістер санының мөлшерін анықтау қажет. Бұл көрсеткіш торлы жүктеме коэффициенті Kg деп аталады және әрбір торда пайда болатын қалыпты тіс күштеріне негізделген. Планеталар саны, беріліс қорабының дизайнындағы қателік және корпустың қаттылығы Kg-ге әсер етеді. Қолдану түріне байланысты Kg әртүрлі стандарттарды қолдану арқылы есептелуі мүмкін.
Әдеттегі планетарлық беріліс қорабында қатынас бүтін сан болып табылады, ал ең төменгісі 3:1 құрайды. 10 қатынасында күн берілісі тым үлкен және күн дөңгелегі жеткілікті мөлшерде айналу моментін қамтамасыз ету үшін тым төмен. Көп жағдайда қатынас бүтін сан мәні болып табылады және тістер біркелкі орналасқан. Содан кейін беріліс торы 2-ші дәрежеге дейін теңестіріледі. Тасымалдағыштағы планета түйреуішінің тесігінің дәлдігін анықтау үшін тасымалдаушы үш өлшемді түрде өлшенеді.
Ең қарапайым жағдайда, әрбір планетарлық беріліс торы өзінің тор жиілігінде динамикалық сигнал шығарады. Бұл сигналдар әртүрлі жолдармен күшін жоя алады немесе жоя алады. Дегенмен, спираль бұрышы беріліс торына осьтік күштерді енгізеді, оларды айналу моменттері сияқты күшін жоюға немесе жоя алады. Спираль бұрышы бүтін сан болғандықтан, бұл планетарлық беріліс моделі шексіз дәлдікті қажет етпейді.
Алынған қозғалыс кезеңі айналу бұрыштарымен өлшенеді. Бұл көрсеткіш ақаулық диагнозын анықтау және қажетті ең аз деректер ұзындығын есептеу үшін пайдаланылуы мүмкін. Оны ақаулы планеталық тісті доңғалақтың кинематикалық қозғалысын есептеу үшін де пайдалануға болады. Ақаулық торының қозғалысы лезде емес екенін және сондықтан ақаулы планеталық тісті доңғалақты толығымен торлау үшін жеткілікті уақыт қажет екенін ескеру маңызды.
Жүктемені бөлу коэффициенті шпильді және спиральды беріліс қораптарының коэффициентіне ұқсас және динамикалық жүктемені бөлуді есептеу үшін пайдаланылуы мүмкін. Жүктемені бөлу коэффициенті төмен болған кезде, жеке беріліс торлары аздап жүктеледі. Ауытқулар, әсіресе жоғары дәлдіктегі берілістерде, әртүрлі болуы мүмкін. Сондықтан, жобалау процесінде төзімділік тізбегі ескерілуі керек. Бұл беріліс торының дұрыс қатынасын қамтамасыз етеді.
Планетарлық беріліс қорабы - қозғалтқыштарда қолданылатын планетарлық беріліс жүйесінің бір түрі. Оның ортасында күн берілісі және сыртқы берілістер жиынтығы бар. Әрбір беріліс күннің айналасындағы өз осіне сәйкес айналады. Олар сақиналы компонент арқылы өзара байланысты және бір-бірімен тасымалдаушы арқылы байланысқан. Тасымалдаушыға шығыс білігі де кіреді. Ал күн берілісі орталықтандырылғандықтан, тор стандартты болып табылады.
Қосымша артықшылығы ретінде, планетарлық беріліс қораптарының сырғанайтын беттері бар, бұл шу мен дірілді азайтады. Планетарлық беріліс қораптарының жоғары сапасына қарамастан, тозу мен жыртылуды болдырмау үшін оларды дұрыс майлау маңызды. CZPT CZPT пайдаланады. Планетарлық беріліс қораптарының ұзақ қызмет етуі үшін майлағыш әдетте планетарлық беріліс қорабына қосылады.
