Opis produktu
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Czym jest przekładnia planetarna?
Przekładnia planetarna to urządzenie mechaniczne, w którym zęby planety zazębiają się z zębami jej tarczy słonecznej lub pierścienia. Liczba zębów i odstęp między planetami decydują o tym, czy zęby zazębiają się prawidłowo. W tym artykule dowiesz się więcej o przekładniach planetarnych. Oprócz zrozumienia ich działania, dowiesz się również, jak zaprojektować własną. Oto kilka przykładów:
przekładnie planetarne
Jeśli Twój samochód ma automatyczną skrzynię biegów, to jest to typ przekładni planetarnej. Możesz sprawdzić, czy posiadasz ten typ skrzyni biegów, zapoznając się z instrukcją obsługi, dzwoniąc do serwisu producenta samochodu lub wyszukując informacje za pomocą ulubionej wyszukiwarki. Przekładnie planetarne są jednak bardziej złożone i składają się z o wiele większej liczby elementów niż standardowe skrzynie biegów. Poniższe informacje wyjaśnią więcej na temat tego typu skrzyni biegów.
Przekładnie planetarne wykorzystują 3 różne rodzaje kół zębatych do przenoszenia momentu obrotowego. Koło słoneczne znajduje się w środku zespołu kół zębatych, a pozostałe koła zębate obracają się wokół niego. Jarzmo łączy 2 koła zębate i jest zaprojektowane do ustalania odstępu między nimi. Podczas obrotu kół zębatych, jarzmo obraca się, umożliwiając współpracę całego zespołu. Jarzmo zawiera również wał wyjściowy. Aby ta przekładnia działała efektywnie, musi spełniać wymagania danego zastosowania.
Istnieją 3 główne typy przekładni planetarnych: model podstawowy charakteryzuje się wysoką wydajnością i przenosi 97% mocy wejściowej. Najwcześniejsze modele nie są skomplikowane, ale różnią się kilkoma kluczowymi szczegółami. Niektóre z nich sprawiają, że idealnie nadają się do różnych zastosowań. Na przykład przekładnia planetarna może pracować w trybie przemiennym i ciągłym, a podpora wyjściowa ma wewnętrzne rowki. Niektóre konstrukcje posiadają więcej niż jeden wał wyjściowy, co pozwala użytkownikowi wybrać konfigurację i moment obrotowy najlepiej dopasowane do jego zastosowania.
Jedną z głównych różnic między przekładnią planetarną a konwencjonalną przekładnią 1 jest sposób poruszania się elementów planetarnych. Przekładnia planetarna może mieć wiele osi, co zwiększa moment obrotowy. Przekładnia planetarna może zapewnić moment obrotowy do 113 000 Nm, obracając jednocześnie maksymalną liczbą zębów. Są idealnym wyborem do zastosowań o ograniczonej przestrzeni. Na przykład, samochód z małą przestrzenią może z łatwością zainstalować przekładnię 1.
Przełożenie przekładni planetarnej jest określane przez stosunek koła słonecznego do koła koronowego. Liczba zębów koła słonecznego służy do regulacji przełożenia. Mniejsze koła słoneczne skutkują większym przełożeniem przekładni planetarnej, a większe powodują spadek momentu obrotowego. Przełożenie między kołami planetarnymi waha się od 3:1 do 10:1, przy czym najniższe przełożenie wynosi 3. Maksymalne możliwe przełożenie to 10:1.
Przekładnia planetarna ma wiele zalet. Kompaktowa konstrukcja sprawia, że jest ona bardziej wydajnym wyborem dla małych silników i jest korzystna dla funkcji serwo. Przekładnie planetarne charakteryzują się niską bezwładnością, co jest ważnym czynnikiem, szczególnie w zastosowaniach serwo, ponieważ bezwładność przekładni zwiększa bezwładność obciążenia silnika. Przekładnie planetarne są zazwyczaj smarowane smarem stałym lub olejem, więc nie trzeba się martwić o ponowne smarowanie ani konserwację.
przekładnie planetarne z wałem wyjściowym
Przekładnie planetarne mają liczne zalety. Są szeroko stosowane w wielu zastosowaniach, od samochodów, przez sprzęt medyczny, dźwigi towarowe i osobowe, po obrabiarki. Znajdują również zastosowanie w dźwigach masztowych i stoczniowych oraz w napędach obrotowych. Przekładnie te są dostępne w różnych rozmiarach i kształtach, od małych do bardzo dużych. Istnieje wiele różnych typów, a każdy z nich jest zaprojektowany tak, aby odpowiadał jego przeznaczeniu.
Seria przekładni LP trzeciej generacji łączy najwyższą jakość z ekonomiczną precyzją w przekładni planetarnej o niskim luzie. Wersja z wałem wyjściowym jest szczególnie odpowiednia do szybkiej i dynamicznej pracy cyklicznej. Inną wersją jest SP+ HIGH SPEED. Wersja SP+ high-speed została zaprojektowana z myślą o osiąganiu maksymalnych prędkości obrotowych w pracy ciągłej. Jeśli potrzebujesz przekładni planetarnej z wałem wyjściowym, nie szukaj dalej. To najlepszy wybór do wielu zastosowań.
Jak sama nazwa wskazuje, przekładnia planetarna składa się z części planetarnych i wału wyjściowego. Koła zębate zewnętrzne (zwane również kołami planetarnymi) są połączone jarzmem z wałem wyjściowym. Jarzmo jest następnie połączone z wałem wyjściowym za pomocą pierścienia. Wewnątrz przekładni planetarnej znajdują się 2 lub więcej kół zębatych planetarnych. Każde koło zębate jest połączone z jarzmem, który z kolei jest połączony z wałem wyjściowym.
Przekładnię planetarną można zmontować tak, aby koło planetarne obracało się wokół koła słonecznego. W przekładni planetarnej z napędem na koła, koła planetarne są zgrupowane nad obudową, co optymalizuje rozmiar i wagę układu. Przekładnia planetarna może przenosić momenty obrotowe do 332 000 Nm, przy czym koło koronowe jest nieruchome, a koło słoneczne ruchome.
Kolejną zaletą przekładni planetarnej jest to, że wykorzystuje wiele zębów jednocześnie. Pozwala to na redukcję prędkości i przenoszenie wysokiego momentu obrotowego, a przy tym jest niezwykle kompaktowa. Przekładnie planetarne z wałem wyjściowym idealnie sprawdzają się w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni. Ich kompaktowe rozmiary i minimalna masa sprawiają, że są popularnym wyborem w wielu gałęziach przemysłu. Znane są również jako przekładnie planetarne i znajdują zastosowanie w wielu różnych typach maszyn.
Przekładnia planetarna może składać się z 3 elementów: centralnego koła słonecznego, pierścienia zewnętrznego, zwanego kołem wewnętrznym, oraz wału wyjściowego. Te 3 elementy są połączone jarzmem. Jarzmo obraca się, zapewniając synchronizację kół zębatych wejściowych i wyjściowych. Mają one również standardowy odstęp między kołami zębatymi. Jarzmo pełni również funkcję wału wyjściowego. Można je wykorzystać do budowy małych maszyn, takich jak piasta rowerowa.
przekładnie planetarne o całkowitej liczbie zębów
Projektując przekładnię planetarną, należy określić liczbę zębów. Wartość ta jest znana jako współczynnik obciążenia zazębienia (kg) i opiera się na normalnych siłach zębów generowanych w każdym zazębieniu. Liczba planet, błąd w konstrukcji przekładni oraz sztywność obudowy wpływają na wartość (kg). W zależności od rodzaju zastosowania, wartość (kg) można obliczyć, stosując różne normy.
W typowej przekładni planetarnej przełożenie jest liczbą całkowitą, a najniższy wynosi 3:1. Przy przełożeniu 10 koło słoneczne jest zbyt duże, a koło słoneczne zbyt niskie, aby zapewnić wystarczający moment obrotowy. W większości przypadków przełożenie jest liczbą całkowitą, a zęby są równomiernie rozstawione. Następnie zazębienie jest wyważane do stopnia 2. Jarzmo jest mierzone trójwymiarowo w celu sprawdzenia dokładności otworu na sworzeń planetarny w jarzmie.
W najprostszym przypadku każde zazębienie przekładni planetarnej generuje sygnał dynamiczny o swojej częstotliwości. Sygnały te mogą się znosić lub wzmacniać na różne sposoby. Kąt pochylenia linii śrubowej wprowadza jednak siły osiowe do zazębienia, które mogą być znoszone lub wzmacniane w taki sam sposób jak momenty obrotowe. Ponieważ kąt pochylenia linii śrubowej jest liczbą całkowitą, ten model przekładni planetarnej niekoniecznie wymaga nieskończonej precyzji.
Wynikowy okres ruchu jest mierzony w kątach obrotu. Wartość ta może posłużyć do diagnozy usterek i obliczenia minimalnej wymaganej długości danych. Można jej również użyć do obliczenia ruchu kinematycznego uszkodzonego zęba koła obiegowego. Należy pamiętać, że ruch zazębienia nie jest natychmiastowy, a zatem pełne zazębienie uszkodzonego koła obiegowego wymaga wystarczającej ilości czasu.
Współczynnik podziału obciążenia jest podobny do współczynnika w przekładniach zębatych walcowych i śrubowych i może być używany do obliczania dynamicznego podziału obciążenia. Gdy współczynnik podziału obciążenia jest niski, poszczególne zazębienia są nieznacznie obciążone. Ugięcia mogą się różnić, szczególnie w przypadku przekładni o wysokiej precyzji. Dlatego proces projektowania powinien uwzględniać łańcuch tolerancji. Zapewni to prawidłowy współczynnik zazębienia.
Przekładnia planetarna to rodzaj przekładni planetarnej stosowanej w silnikach. Składa się z koła słonecznego umieszczonego centralnie oraz zestawu kół zewnętrznych. Każde koło obraca się wokół własnej osi wokół słońca. Są one połączone pierścieniem i połączone ze sobą za pomocą jarzma. Jarzmo zawiera również wał wyjściowy. Ponieważ koło słoneczne jest wyśrodkowane, zazębienie jest standardowe.
Dodatkową zaletą przekładni planetarnych jest ich powierzchnia ślizgowa, która redukuje hałas i wibracje. Pomimo wysokiej jakości przekładni planetarnych, ważne jest ich prawidłowe smarowanie, aby zapobiec ich zużyciu. CZPT stosuje CZPT. Aby zapewnić długą żywotność przekładni planetarnych, środek smarny jest zazwyczaj dodawany do przekładni.
