Ürün Açıklaması
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Planet dişli kutusu nedir?
Planet dişli kutusu, bir planetin dişlerinin güneş veya halka dişlisiyle kenetlendiği mekanik bir cihazdır. Diş sayısı ve planetler arasındaki mesafe, dişlerin doğru şekilde kenetlenip kenetlenmeyeceğini belirler. Bu makalede, planet dişli kutuları hakkında daha fazla bilgi edineceğiz. Çalışma prensiplerini anlamanın yanı sıra, kendi tasarımınızı nasıl yapacağınızı da öğrenebilirsiniz. İşte bazı örnekler:
planet dişli kutuları
Aracınız otomatik şanzımanlıysa, planet dişli kutusuna sahipsiniz demektir. Bu tür bir şanzımana sahip olup olmadığınızı, kullanım kılavuzuna bakarak, aracınızın üreticisinin servis departmanını arayarak veya favori arama motorunuzu kullanarak öğrenebilirsiniz. Ancak, planet dişliler standart şanzımanlardan daha karmaşıktır ve çok daha fazla bileşene sahiptir. Aşağıdaki bilgiler bu şanzıman türü hakkında daha fazla bilgi verecektir.
Planet dişli kutuları, torku iletmek için 3 farklı dişli tipi kullanır. Güneş dişlisi, dişli takımının merkezinde yer alırken, diğer dişliler onun etrafında döner. Bir taşıyıcı, 2 dişliyi birbirine bağlar ve aralarındaki mesafeyi ayarlamak için tasarlanmıştır. Dişliler döndürüldüğünde, taşıyıcı da döner ve tüm takımın birlikte çalışmasını sağlar. Taşıyıcı ayrıca çıkış milini de içerir. Bu dişli kutusunun etkili bir şekilde çalışması için, uygulamanın gereksinimlerini karşılaması gerekir.
Planet dişli kutularının 3 ana tipi vardır: Temel model oldukça verimlidir ve giriş gücünün %'sini iletir. En eski modeller karmaşık değildir, ancak bazı önemli farklılıkları vardır. Bu farklılıkların bazıları onları çeşitli uygulamalar için ideal hale getirir. Örneğin, bir planet dişli kutusu, çıkış desteğinde içten oluklu yapı ile dönüşümlü ve sürekli çalışma modlarında çalışabilir. Bazı tasarımlarda birden fazla çıkış mili bulunur, bu da kullanıcının uygulamasına en uygun konfigürasyonu ve torku seçmesine olanak tanır.
Planet dişli kutusu ile geleneksel bir dişli kutusu arasındaki temel farklardan biri, planet parçalarının hareket şeklidir. Planet dişli kutusu, artırılmış tork için birden fazla eksene sahip olabilir. Bir planet dişli kutusu, maksimum dişlerini aynı anda döndürerek 113.000 Nm'ye kadar tork sağlayabilir. Alan kısıtlaması olan uygulamalar için ideal bir seçimdir. Örneğin, küçük alanlara sahip bir otomobile kolaylıkla bir planet dişli kutusu takılabilir.
Planet dişli kutusunun dişli oranı, güneş dişlisinin halka dişlisine oranıyla belirlenir. Güneş dişlisindeki diş sayısı, dişli oranını ayarlamanın bir yoludur. Daha küçük güneş dişlileri daha büyük planet dişli oranlarına yol açarken, daha büyük olanlar torkta azalmaya neden olur. Planet dişliler arasındaki oran 3:1 ile 10:1 arasında değişir, en düşük oran üçtür. Mümkün olan en büyük oran 10:1'dir.
Planet dişli kutularının birçok avantajı vardır. Kompakt tasarımları, küçük motorlar için daha verimli bir seçim olmalarını sağlar ve servo fonksiyonları için avantajlıdır. Planet dişli kutularının düşük ataletleri vardır; bu, özellikle servo uygulamalarında önemli bir faktördür, çünkü dişli kutusunun ataleti motorun yük ataletine eklenir. Planet dişli kutuları genellikle gres veya yağ ile yağlanır, bu nedenle yeniden yağlama veya bakım konusunda endişelenmenize gerek yoktur.
çıkış mili olan planet dişli kutuları
Planet dişli kutularının avantajları sayısızdır. Otomobillerden tıbbi ekipmanlara, yük ve personel asansörlerinden takım tezgahlarına kadar birçok uygulamada yaygın olarak kullanılırlar. Ayrıca vinçlerde, tersane vinçlerinde ve döner tahrik sistemlerinde de kullanılırlar. Bu dişli kutuları, küçükten çok büyüğe kadar çeşitli boyut ve şekillerde mevcuttur. Birçok farklı türü vardır ve her biri kullanım amacına uygun olarak tasarlanmıştır.
LP 3. nesil dişli kutusu serisi, düşük boşluklu planet dişli kutusunda maksimum kaliteyi ekonomik hassasiyetle birleştirir. Çıkış mili versiyonu, özellikle yüksek hızlı, son derece dinamik döngüsel çalışma için uygundur. Bir diğer versiyon ise SP+ YÜKSEK HIZ'dır. SP+ yüksek hızlı versiyon, sürekli çalışma sırasında maksimum hızlara ulaşmak için tasarlanmıştır. Çıkış mili olan bir planet dişli kutusuna ihtiyacınız varsa, başka yere bakmanıza gerek yok. Birçok uygulama için en iyi seçimdir.
Adından da anlaşılacağı gibi, planet dişli kutusu planet dişliler ve bir çıkış mili içerir. Dış dişliler (planet dişliler olarak da adlandırılır) bir taşıyıcı vasıtasıyla çıkış miline bağlanır. Taşıyıcı daha sonra bir halka vasıtasıyla çıkış miline bağlanır. Planet dişli kutusunun içinde 2 veya daha fazla planet dişli bulunur. Her dişli, çıkış miline bağlı bir taşıyıcıya bağlıdır.
Bir epikiklik planet dişli takımı, planet dişlinin güneş dişlisi etrafında dönmesi şeklinde monte edilebilir. Tekerlek tahrikli planet dişli kutusunda, sistemin boyutunu ve ağırlığını optimize etmek için planet dişliler gövde üzerinde gruplandırılmıştır. Planet dişli takımı, halka dişli sabitken güneş dişlisi hareketli olmak üzere 332.000 Nm'ye kadar torkları kaldırabilir.
Planet dişli kutusunun bir diğer avantajı da aynı anda birçok diş kullanmasıdır. Bu, yüksek hızda küçültme ve yüksek tork iletimine olanak tanır ve son derece kompakttır. Çıkış mili bulunan planet dişli kutuları, alan kısıtlaması olan uygulamalar için idealdir. Kompakt boyutları ve minimum ağırlıkları, onları birçok endüstride popüler bir seçim haline getirir. Ayrıca epikiklik dişliler olarak da bilinirler ve birçok farklı makine türünde kullanılırlar.
Planet dişli kutusu 3 bileşenden oluşabilir: Merkezde bir güneş dişlisi, iç dişli olarak bilinen dış halka ve bir çıkış mili. Bu 3 bileşen bir taşıyıcı ile birbirine bağlanır. Taşıyıcı, giriş ve çıkış dişlilerinin senkronize olmasını sağlayacak şekilde döner. Dişliler arasında standart bir boşluk da bulunur. Taşıyıcı aynı zamanda çıkış mili görevi de görür. Bisiklet ivme göbeği gibi küçük makinelerin yapımında kullanılabilirler.
Diş sayısı tam sayı olan planet dişli kutuları
Planet dişli kutusu tasarlanırken, diş sayısının belirlenmesi gerekir. Bu değer, her bir dişlide oluşan normal diş kuvvetlerine dayalı olarak hesaplanan dişli yük faktörü Kg olarak bilinir. Planet sayısı, dişli tasarımındaki hata ve gövdenin rijitliği Kg'yi etkiler. Uygulama türüne bağlı olarak, Kg farklı standartlar kullanılarak hesaplanabilir.
Tipik bir planet dişli kutusunda oran tam sayıdır ve en düşük oran 3:1'dir. 10 oranında, güneş dişlisi çok büyük ve güneş çarkı yeterli tork sağlamak için çok alçakta kalır. Çoğu durumda, oran tam sayıdır ve dişler eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Dişli ağı daha sonra 2. dereceye kadar dengelenir. Taşıyıcı, taşıyıcıdaki planet pim deliğinin doğruluğunu tespit etmek için üç boyutlu olarak ölçülür.
En basit durumda, her bir planet dişli ağı, kendi ağ frekansında dinamik bir sinyal üretir. Bu sinyaller çeşitli şekillerde birbirini iptal edebilir veya güçlendirebilir. Ancak, helis açısı, dişli ağına eksenel kuvvetler getirir ve bu kuvvetler torklarla aynı şekilde birbirini iptal edebilir veya güçlendirebilir. Helis açısı bir tamsayı olduğundan, bu planet dişli modelinin sonsuz hassasiyete ihtiyacı yoktur.
Elde edilen hareket periyodu, dönme açıları cinsinden ölçülür. Bu değer, arıza teşhisini belirlemek ve gerekli minimum veri uzunluğunu hesaplamak için kullanılabilir. Ayrıca, arızalı bir planet dişli dişinin kinematik hareketini hesaplamak için de kullanılabilir. Arızalı dişli geçiş hareketinin anlık olmadığını ve bu nedenle arızalı bir planet dişlinin tamamen birbirine geçmesi için yeterli süre gerektiğini belirtmek önemlidir.
Yük paylaşım faktörü, düz ve helisel dişli kutularınınkine benzer ve dinamik yük paylaşımını hesaplamak için kullanılabilir. Yük paylaşım faktörü düşük olduğunda, tek tek dişlilerin birbirine geçmesi hafifçe yüklenir. Özellikle yüksek hassasiyetli dişlilerde sapmalar değişebilir. Bu nedenle, tasarım sürecine tolerans zinciri dahil edilmelidir. Bu, dişlilerin birbirine geçme oranının doğru olmasını sağlayacaktır.
Planet dişli kutusu, motorlarda kullanılan bir tür planet dişli sistemidir. Merkezde bir güneş dişlisi ve bir dizi dış dişli bulunur. Her dişli, güneş dişlisi etrafında kendi eksenine göre döner. Bunlar bir halka bileşeni ile birbirine bağlanır ve bir taşıyıcı vasıtasıyla birbirine bağlanır. Taşıyıcı ayrıca çıkış milini de içerir. Güneş dişlisi merkezde olduğundan, dişli geçişi standarttır.
Ek bir avantaj olarak, planet dişli kutularının kayma yüzeyleri gürültüyü ve titreşimi azaltır. Planet dişli kutularının yüksek kalitesine rağmen, aşınmayı ve yıpranmayı önlemek için doğru şekilde yağlanmaları önemlidir. CZPT, CZPT kullanmaktadır. Planet dişli kutularının uzun ömürlü olması için, yağlayıcı genellikle planet dişli kutusunun içine entegre edilir.
