คำอธิบายผลิตภัณฑ์
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์คืออะไร?
เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ฟันของเฟืองดาวเคราะห์ขบกับฟันของเฟืองดวงอาทิตย์หรือวงแหวน จำนวนฟันและระยะห่างของเฟืองดาวเคราะห์จะเป็นตัวกำหนดว่าฟันจะขบกันอย่างถูกต้องหรือไม่ ในบทความนี้ เราจะเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ นอกจากจะเข้าใจหลักการทำงานแล้ว คุณยังสามารถเรียนรู้วิธีการออกแบบเกียร์ทดรอบของคุณเองได้อีกด้วย นี่คือตัวอย่างบางส่วน:
เกียร์ทดรอบดาวเคราะห์
หากรถของคุณเป็นเกียร์อัตโนมัติ คุณก็จะมีเกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์ คุณสามารถตรวจสอบได้ว่ารถของคุณมีเกียร์แบบนี้หรือไม่ โดยดูจากคู่มือการใช้งาน โทรสอบถามศูนย์บริการของผู้ผลิตรถยนต์ หรือค้นหาข้อมูลผ่านเครื่องมือค้นหาที่คุณชื่นชอบ อย่างไรก็ตาม เกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์นั้นซับซ้อนกว่าและมีส่วนประกอบมากกว่าเกียร์แบบมาตรฐาน ข้อมูลต่อไปนี้จะอธิบายเพิ่มเติมเกี่ยวกับเกียร์ประเภทนี้
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ใช้เฟือง 3 ชนิดในการส่งแรงบิด เฟืองดวงอาทิตย์อยู่ตรงกลางชุดเฟือง ขณะที่เฟืองอื่นๆ หมุนรอบมัน ตัวยึดเชื่อมต่อเฟือง 2 ตัว และออกแบบมาเพื่อกำหนดระยะห่างระหว่างเฟือง เมื่อเฟืองหมุน ตัวยึดจะหมุนตาม ทำให้ชุดประกอบทั้งหมดทำงานร่วมกันได้ ตัวยึดยังรวมถึงเพลาส่งกำลังด้วย เพื่อให้เกียร์ทดรอบนี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ต้องตรงตามข้อกำหนดของงานนั้นๆ
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์มี 3 ประเภทหลัก ได้แก่ รุ่นพื้นฐานที่มีประสิทธิภาพสูงและส่งกำลังได้ 971 กิโลจูล หรือ 3 กิโลนิวตัน รุ่นแรกๆ นั้นไม่ซับซ้อน แต่ก็มีความแตกต่างที่สำคัญบางประการ ความแตกต่างเหล่านี้ทำให้เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์เหมาะสำหรับงานต่างๆ ตัวอย่างเช่น เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์สามารถทำงานได้ทั้งแบบสลับและแบบต่อเนื่อง โดยมีร่องภายในที่ตัวรองรับเพลาส่งกำลัง บางแบบมีเพลาส่งกำลังมากกว่า 1 เพลา ทำให้ผู้ใช้สามารถเลือกการกำหนดค่าและแรงบิดที่เหมาะสมที่สุดสำหรับงานของตนได้
หนึ่งในความแตกต่างหลักระหว่างเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์และเกียร์ทดรอบแบบธรรมดาคือวิธีการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนเฟืองดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์อาจมีหลายแกนเพื่อเพิ่มแรงบิด เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์สามารถให้แรงบิดได้สูงสุดถึง 113,000 นิวตันเมตร โดยการหมุนฟันเฟืองพร้อมกันสูงสุด เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์จึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานที่มีพื้นที่จำกัด ตัวอย่างเช่น รถยนต์ที่มีพื้นที่น้อยสามารถติดตั้งเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ได้อย่างง่ายดาย
อัตราทดเกียร์ของชุดเกียร์ดาวเคราะห์ถูกกำหนดโดยอัตราส่วนระหว่างเฟืองดวงอาทิตย์กับเฟืองวงแหวน จำนวนฟันของเฟืองดวงอาทิตย์เป็นวิธีหนึ่งในการปรับอัตราทดเกียร์ เฟืองดวงอาทิตย์ที่มีจำนวนฟันน้อยกว่าจะทำให้อัตราทดเกียร์ดาวเคราะห์สูงขึ้น ในขณะที่เฟืองดวงอาทิตย์ที่มีจำนวนฟันมากกว่าจะทำให้แรงบิดลดลง อัตราส่วนระหว่างเฟืองดาวเคราะห์มีตั้งแต่ 3:1 ถึง 10:1 โดยอัตราส่วนต่ำสุดคือ 3 และอัตราส่วนสูงสุดที่เป็นไปได้คือ 10:1
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์มีข้อดีหลายประการ การออกแบบที่กะทัดรัดทำให้เป็นตัวเลือกที่มีประสิทธิภาพมากกว่าสำหรับมอเตอร์ขนาดเล็ก และเป็นประโยชน์สำหรับฟังก์ชันเซอร์โว เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์มีแรงเฉื่อยต่ำ ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานเซอร์โว เนื่องจากแรงเฉื่อยของเกียร์ทดรอบจะเพิ่มเข้าไปในแรงเฉื่อยของมอเตอร์ เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์มักจะหล่อลื่นด้วยจาระบีหรือน้ำมัน ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการหล่อลื่นซ้ำหรือการบำรุงรักษา
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์พร้อมเพลาส่งกำลัง
ข้อดีของเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์นั้นมีมากมาย มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในหลายด้าน ตั้งแต่รถยนต์ไปจนถึงอุปกรณ์ทางการแพทย์ ลิฟต์ขนส่งสินค้าและบุคคล ไปจนถึงเครื่องมือกล นอกจากนี้ยังใช้ในเครนยกของและเครนท่าเรือ รวมถึงระบบขับเคลื่อนหมุน เกียร์ทดรอบเหล่านี้มีให้เลือกหลายขนาดและรูปทรง ตั้งแต่ขนาดเล็กไปจนถึงขนาดใหญ่มาก มีหลายประเภท และแต่ละประเภทได้รับการออกแบบให้เหมาะสมกับการใช้งานที่ต้องการ
ชุดเกียร์ LP รุ่นที่ 3 ผสานคุณภาพสูงสุดเข้ากับความแม่นยำที่ประหยัดในระบบเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีระยะคลอนต่ำ รุ่นเพลาส่งกำลังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานแบบวงจรที่มีความเร็วสูงและไดนามิกสูง อีกรุ่นหนึ่งคือ SP+ ความเร็วสูง รุ่น SP+ ความเร็วสูงได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ได้ความเร็วสูงสุดขณะทำงานอย่างต่อเนื่อง หากคุณต้องการเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีเพลาส่งกำลัง ไม่ต้องมองหาที่อื่นอีกแล้ว นี่คือตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับงานหลายประเภท
อย่างที่ชื่อบ่งบอก เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ประกอบด้วยชิ้นส่วนแบบดาวเคราะห์และเพลาส่งกำลัง เฟืองด้านนอก (เรียกอีกอย่างว่าเฟืองดาวเคราะห์) เชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลังด้วยตัวยึด ตัวยึดนั้นเชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลังด้วยแหวน ภายในเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์จะมีเฟืองดาวเคราะห์ 2 ตัวขึ้นไป แต่ละเฟืองเชื่อมต่อกับตัวยึด ซึ่งเชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลังอีกที
ชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบวงรีสามารถประกอบได้โดยให้เฟืองดาวเคราะห์หมุนรอบเฟืองดวงอาทิตย์ ในชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบขับเคลื่อนล้อ เฟืองดาวเคราะห์จะถูกจัดกลุ่มไว้เหนือตัวเรือนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพขนาดและน้ำหนักของระบบ ชุดเฟืองดาวเคราะห์สามารถรับแรงบิดได้สูงถึง 332,000 นิวตันเมตร โดยที่เฟืองวงแหวนจะอยู่กับที่ในขณะที่เฟืองดวงอาทิตย์สามารถเคลื่อนที่ได้
ข้อดีอีกประการหนึ่งของเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์คือการใช้ฟันเฟืองจำนวนมากพร้อมกัน ทำให้สามารถลดความเร็วและส่งแรงบิดได้สูง อีกทั้งยังมีขนาดกะทัดรัดมาก เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ที่มีเพลาส่งกำลังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัด ขนาดที่กะทัดรัดและน้ำหนักที่เบาทำให้เป็นที่นิยมในหลายอุตสาหกรรม นอกจากนี้ยังรู้จักกันในชื่อเกียร์เอพิไซคลิกและใช้ในเครื่องจักรหลายประเภท
ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก ได้แก่ เฟืองกลาง (เฟืองดวงอาทิตย์) เฟืองวงแหวนด้านนอก (เฟืองใน) และเพลาส่งกำลัง ส่วนประกอบทั้ง 3 นี้เชื่อมต่อกันด้วยตัวยึด ตัวยึดจะหมุนเพื่อให้เฟืองอินพุตและเฟืองเอาต์พุตทำงานประสานกัน นอกจากนี้ยังมีช่องว่างมาตรฐานระหว่างเฟือง ตัวยึดยังทำหน้าที่เป็นเพลาส่งกำลังด้วย สามารถนำไปใช้สร้างเครื่องจักรขนาดเล็ก เช่น ดุมเร่งความเร็วของจักรยาน
เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ที่มีจำนวนฟันเป็นจำนวนเต็ม
ในการออกแบบเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ จำเป็นต้องกำหนดจำนวนฟันเฟือง ค่านี้เรียกว่าค่าสัมประสิทธิ์แรงกดต่อฟันเฟือง (Kg) ซึ่งคำนวณจากแรงกดต่อฟันเฟืองปกติที่เกิดขึ้นในแต่ละรอบ จำนวนเฟืองดาวเคราะห์ ความคลาดเคลื่อนในการออกแบบเฟือง และความแข็งแรงของตัวเรือน ล้วนส่งผลต่อค่า Kg ขึ้นอยู่กับประเภทของการใช้งาน ค่า Kg สามารถคำนวณได้โดยใช้มาตรฐานที่แตกต่างกัน
ในระบบเกียร์ดาวเคราะห์ทั่วไป อัตราส่วนจะเป็นจำนวนเต็ม และต่ำสุดคือ 3:1 ที่อัตราส่วน 10 เฟืองดวงอาทิตย์มีขนาดใหญ่เกินไปและล้อดวงอาทิตย์มีขนาดเล็กเกินไป ทำให้ไม่สามารถสร้างแรงบิดได้เพียงพอ ในกรณีส่วนใหญ่ อัตราส่วนจะเป็นค่าจำนวนเต็ม และฟันเฟืองจะมีระยะห่างเท่าๆ กัน จากนั้นจึงทำการปรับสมดุลการทำงานของเฟืองให้ได้ระดับ 2 โดยจะทำการวัดตัวรองรับแบบสามมิติเพื่อตรวจสอบความแม่นยำของรูสลักดาวเคราะห์ในตัวรองรับ
ในกรณีที่ง่ายที่สุด การทำงานของเฟืองดาวเคราะห์แต่ละคู่จะสร้างสัญญาณไดนามิกที่ความถี่การทำงานของมัน สัญญาณเหล่านี้สามารถหักล้างหรือเสริมกันได้ในหลายวิธี อย่างไรก็ตาม มุมเกลียวจะนำแรงตามแนวแกนเข้ามาในการทำงานของเฟือง ซึ่งสามารถหักล้างหรือเสริมกันได้ในลักษณะเดียวกับแรงบิด เนื่องจากมุมเกลียวเป็นจำนวนเต็ม ดังนั้นแบบจำลองเฟืองดาวเคราะห์นี้จึงไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำสูงมากนัก
ระยะเวลาการเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นจะวัดเป็นมุมการหมุน ตัวเลขนี้สามารถนำไปใช้ในการวินิจฉัยข้อบกพร่องและคำนวณความยาวข้อมูลขั้นต่ำที่ต้องการได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการคำนวณการเคลื่อนที่เชิงจลน์ของฟันเฟืองดาวเคราะห์ที่ชำรุดได้อีกด้วย สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ การเคลื่อนที่เข้าคู่กันของฟันเฟืองที่ชำรุดนั้นไม่ได้เกิดขึ้นทันที ดังนั้นจึงต้องใช้เวลาพอสมควรเพื่อให้ฟันเฟืองดาวเคราะห์ที่ชำรุดเข้าคู่กันอย่างสมบูรณ์
ปัจจัยการแบ่งภาระนั้นคล้ายคลึงกับของเกียร์เฟืองตรงและเฟืองเฉียง และสามารถใช้ในการคำนวณการแบ่งภาระแบบไดนามิกได้ เมื่อปัจจัยการแบ่งภาระต่ำ ภาระที่กระทำต่อเฟืองแต่ละตัวจะน้อยลง การโก่งตัวอาจแตกต่างกันไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเฟืองที่มีความแม่นยำสูง ดังนั้น กระบวนการออกแบบจึงควรคำนึงถึงความคลาดเคลื่อนด้วย เพื่อให้มั่นใจได้ว่าอัตราส่วนการเข้าคู่ของเฟืองนั้นถูกต้อง
ชุดเกียร์ดาวเคราะห์เป็นระบบเกียร์ดาวเคราะห์ชนิดหนึ่งที่ใช้ในมอเตอร์ ประกอบด้วยเกียร์ดวงอาทิตย์อยู่ตรงกลางและชุดเกียร์ด้านนอก เกียร์แต่ละตัวหมุนตามแกนของตัวเองรอบเกียร์ดวงอาทิตย์ เกียร์เหล่านี้เชื่อมต่อกันด้วยวงแหวนและเชื่อมต่อกันผ่านตัวยึด ตัวยึดนี้ยังรวมถึงเพลาส่งกำลังด้วย และเนื่องจากเกียร์ดวงอาทิตย์อยู่ตรงกลาง การขบกันของเกียร์จึงเป็นแบบมาตรฐาน
นอกจากนี้แล้ว เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ยังมีพื้นผิวเลื่อน ซึ่งช่วยลดเสียงรบและแรงสั่นสะเทือน แม้ว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์จะมีคุณภาพสูง แต่การหล่อลื่นอย่างเหมาะสมก็เป็นสิ่งสำคัญเพื่อป้องกันการสึกหรอ CZPT ใช้ผลิตภัณฑ์ของ CZPT ซึ่งโดยปกติแล้วสารหล่อลื่นจะถูกผสมอยู่ในตัวเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์เพื่อให้เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์มีอายุการใช้งานยาวนาน
