製品説明
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
遊星歯車機構とは何ですか？
遊星歯車機構は、遊星歯車の歯が太陽歯車またはリング歯車の歯と噛み合う機械装置です。遊星歯車の歯の数と間隔によって、歯が正しく噛み合うかどうかが決まります。この記事では、遊星歯車機構について詳しく解説します。その仕組みを理解するだけでなく、独自の遊星歯車機構を設計する方法も学ぶことができます。以下にいくつかの例を示します。
遊星歯車装置
お車のトランスミッションがオートマチックトランスミッションの場合、遊星歯車機構が採用されています。このタイプのギアボックスかどうかは、取扱説明書を参照するか、自動車メーカーのサービス部門に問い合わせるか、お気に入りの検索エンジンで検索することで確認できます。ただし、遊星歯車機構は標準的なギアボックスよりも複雑で、構成部品も多くなっています。以下では、このタイプのギアボックスについて詳しく説明します。
遊星歯車機構は、3種類の異なる歯車を用いてトルクを伝達します。太陽歯車は歯車機構の中央に位置し、他の歯車はその周りを回転します。キャリアは2つの歯車を連結し、歯車間の間隔を調整する役割を担います。歯車が回転するとキャリアも回転し、機構全体が連動して動作します。キャリアには出力軸も組み込まれています。この歯車機構が効果的に機能するためには、用途に応じた要件を満たす必要があります。
遊星歯車装置には主に3つのタイプがあります。基本モデルは非常に効率が高く、入力動力の97%を伝達します。初期のモデルは複雑ではありませんが、いくつかの重要な違いがあります。これらの違いにより、さまざまな用途に最適です。たとえば、遊星歯車装置は、出力支持部に内部溝を設けることで、交互運転と連続運転の両方で動作できます。一部の設計では、出力軸が複数あり、ユーザーは用途に最適な構成とトルクを選択できます。
遊星歯車機構と従来の歯車機構の主な違いの 1 つは、遊星歯車部品の動き方です。遊星歯車機構は、トルクを増やすために複数の軸を持つことができます。遊星歯車機構は、最大歯を同時に回転させることで、最大 113,000 Nm のトルクを提供できます。スペースが限られた用途に最適です。たとえば、スペースの狭い車には、遊星歯車機構を簡単に設置できます。
遊星歯車機構のギア比は、太陽歯車とリング歯車の比率によって決まります。太陽歯車の歯数を調整することでギア比を変更できます。太陽歯車の歯数が小さいほど遊星歯車のギア比は大きくなり、大きいほどトルクは小さくなります。遊星歯車のギア比は3:1から10:1までで、最小値は3:1、最大値は10:1です。
遊星歯車減速機には多くの利点があります。コンパクトな設計のため、小型モーターに最適で、サーボ機能にも有利です。遊星歯車減速機は慣性モーメントが小さく、特にサーボ用途では重要な要素となります。なぜなら、減速機の慣性モーメントはモーターの負荷慣性モーメントに加算されるからです。遊星歯車減速機は通常グリースまたはオイルで潤滑されるため、再潤滑やメンテナンスの心配は不要です。
出力軸付き遊星歯車装置
遊星歯車減速機には数多くの利点があります。自動車から医療機器、貨物・人員用エレベーター、工作機械まで、幅広い用途で広く使用されています。また、デリッククレーンやドッククレーン、旋回駆動装置にも使用されています。これらの減速機は、小型から超大型まで、さまざまなサイズと形状で提供されています。種類も豊富で、それぞれ用途に合わせて設計されています。
LP第3世代ギアヘッドシリーズは、低バックラッシュ遊星歯車機構において、最高の品質と経済的な精度を両立させています。出力軸付きバージョンは、高速かつ高ダイナミックなサイクル運転に特に適しています。また、SP+高速バージョンもご用意しています。SP+高速バージョンは、連続運転時に最高速度を実現するように設計されています。出力軸付き遊星歯車機構をお探しなら、この製品が最適です。多くの用途において、最高の選択肢となるでしょう。
その名の通り、遊星歯車機構は遊星歯車と出力軸から構成されています。外側の歯車（遊星歯車とも呼ばれます）はキャリアを介して出力軸に接続されています。キャリアはリングを介して出力軸に接続されています。遊星歯車機構内部には2つ以上の遊星歯車があり、それぞれの歯車はキャリアに接続され、キャリアは出力軸に接続されています。
遊星歯車機構は、遊星歯車が太陽歯車の周りを回転するように組み立てることができます。ホイール駆動式の遊星歯車減速機では、遊星歯車はハウジング上にグループ化され、システムのサイズと重量を最適化しています。この遊星歯車機構は、リングギアが固定され、太陽歯車が可動式の場合、最大332,000 Nmのトルクに対応できます。
遊星歯車機構のもう一つの利点は、一度に多数の歯を使用できることです。これにより、高速減速と高トルク伝達が可能になり、非常にコンパクトになります。出力軸を備えた遊星歯車機構は、スペースに制約のある用途に最適です。そのコンパクトなサイズと軽量性から、多くの産業で広く採用されています。遊星歯車機構はエピサイクリックギアとも呼ばれ、様々な種類の機械に使用されています。
遊星歯車機構は、中央の太陽歯車、内歯車と呼ばれる外側のリング、そして出力軸の3つの部品で構成されます。これら3つの部品はキャリアによって連結されています。キャリアが回転することで、入力歯車と出力歯車が同期します。また、歯車間には一定の隙間が設けられています。キャリアは出力軸としても機能します。遊星歯車機構は、自転車の加速ハブなど、小型機械の製作に利用できます。
歯数が整数の遊星歯車装置
遊星歯車機構を設計する際には、まず歯数を決定する必要があります。この数値は噛み合い荷重係数Kgと呼ばれ、各噛み合い時に発生する通常の歯力に基づいて算出されます。遊星歯車の数、歯車設計の誤差、ハウジングの剛性など、様々な要因がKgに影響を与えます。用途に応じて、異なる規格を用いてKgを算出することができます。
一般的な遊星歯車機構では、減速比は整数値であり、最小値は3:1です。減速比が10の場合、太陽歯車が大きすぎ、太陽ホイールが低すぎるため、十分なトルクが得られません。ほとんどの場合、減速比は整数値であり、歯は均等な間隔で配置されています。その後、歯車のかみ合いを2級にバランス調整します。キャリアを3次元的に測定し、キャリア内の遊星ピン穴の精度を検出します。
最も単純なケースでは、各遊星歯車のかみ合いは、そのかみ合い周波数で動的信号を生成します。これらの信号は、さまざまな方法で相殺または増幅されます。しかし、ねじれ角は歯車のかみ合いに軸方向の力を導入し、これはトルクと同様に相殺または増幅されます。ねじれ角は整数であるため、この遊星歯車モデルは必ずしも無限の精度を必要としません。
結果として得られる運動周期は回転角度で測定されます。この数値は、故障診断や必要な最小データ長の計算に使用できます。また、故障した遊星歯車の歯の運動学的動きを計算するためにも使用できます。故障した遊星歯車の噛み合い運動は瞬時に起こるものではないため、完全に噛み合うには十分な時間が必要であることに注意することが重要です。
負荷分担係数は平歯車やヘリカルギアボックスと同様であり、動的負荷分担の計算に使用できます。負荷分担係数が低い場合、個々の歯車のかみ合いにかかる負荷はわずかです。特に高精度歯車の場合、たわみは変動する可能性があります。そのため、設計プロセスには公差チェーンを組み込む必要があります。これにより、歯車のかみ合いの比率が正しく確保されます。
遊星歯車減速機は、モーターなどに使用される遊星歯車機構の一種です。中央に太陽歯車があり、その外側に複数の歯車が配置されています。各歯車は太陽歯車の周りを軸として回転します。これらの歯車はリング状の部品で連結され、キャリアを介して互いに接続されています。キャリアには出力軸も含まれています。太陽歯車が中央にあるため、歯車の噛み合いは標準的です。
さらに、遊星歯車機構には滑り面があり、騒音や振動を低減する効果があります。遊星歯車機構は高品質ですが、摩耗を防ぐためには適切な潤滑が重要です。CZPTはCZPTを使用しています。遊星歯車機構の寿命を延ばすため、通常は潤滑剤が機構内部に組み込まれています。
