Produktbeskrivelse
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Hva er en planetgirkasse?
En planetgirkasse er en mekanisk innretning der tennene på en planet går i inngrep med tennene på solen eller ringen. Antall tenner og avstanden mellom planetene vil avgjøre om tennene går i inngrep riktig. I denne artikkelen skal vi lære mer om planetgirkasser. I tillegg til å forstå hvordan de fungerer, kan du også lære hvordan du designer din egen. Her er noen eksempler:
planetgirkasser
Hvis bilen din har automatgir, er det en planetgirkasse du har. Det er mulig å finne ut om du har denne typen girkasse ved å se i instruksjonsboken, ringe serviceavdelingen til bilprodusenten eller søke med din favorittsøkemotor. Planetgir er imidlertid mer komplekse og har mange flere komponenter enn standardgirkasser. Følgende informasjon vil forklare mer om denne typen girkasse.
Planetgirkasser bruker tre forskjellige girtyper for å overføre dreiemoment. Solgiret sitter i midten av girenheten, mens de andre girene roterer rundt det. En bærer forbinder de to girene og er utformet for å stille inn avstanden mellom dem. Når girene roteres, vil bæreren spinne, slik at hele enheten kan fungere sammen. Bæreren inneholder også utgangsakselen. For at denne girkassen skal fungere effektivt, må den oppfylle kravene til applikasjonen.
Det finnes tre hovedtyper planetgirkasser: basismodellen er svært effektiv og overfører 97% av krafttilførselen. De tidligste modellene er ikke komplekse, men de har noen viktige forskjeller. Noen av disse forskjellene gjør dem ideelle for ulike bruksområder. For eksempel kan en planetgirkasse operere i vekslende og kontinuerlig drift, med utgående støtte med innvendig sporing. Noen design har mer enn én utgående aksel, slik at brukeren kan velge konfigurasjonen og dreiemomentet som er best for bruksområdet.
En av hovedforskjellene mellom en planetgirkasse og en konvensjonell 1-akse er måten planetdelene beveger seg på. En planetgirkasse kan ha flere akser for økt dreiemoment. En planetgirkasse kan gi et dreiemoment på opptil 113 000 Nm ved å rotere maksimalt antall tenner samtidig. De er det ideelle valget for plassbegrensede applikasjoner. For eksempel kan en bil med liten plass enkelt installere en 1-akse.
En planetgirkasses utvekslingsforhold bestemmes av forholdet mellom solgiret og ringgiret. Antall tenner på solgiret er en måte å justere utvekslingsforholdet på. Mindre solgir resulterer i større planetgirforhold, mens større gir reduserer dreiemomentet. Forholdet mellom planetgirene varierer fra 3:1 til 10:1, med det laveste forholdet på tre. Det største mulige forholdet er 10:1.
En planetgirkasse har mange fordeler. Den kompakte designen gjør dem til et mer effektivt valg for små motorer og er fordelaktig for servofunksjoner. Planetgirkasser har lav treghet, noe som er en viktig faktor, spesielt i servoapplikasjoner, siden girkassens treghet øker motorens lasttreghet. Planetgirkassene smøres vanligvis med fett eller olje, slik at du ikke trenger å bekymre deg for ettersmøring eller vedlikehold.
planetgirkasser med utgående aksel
Fordelene med planetgirkasser er mange. De er mye brukt i mange bruksområder, fra biler til medisinsk utstyr, vare- og personløftere til maskinverktøy. De brukes også i borerigger og verftskraner og svingdrev. Disse girkassene er tilgjengelige i forskjellige størrelser og former, alt fra små til ekstremt store. Det finnes mange forskjellige typer, og hver er designet for å passe til sin tiltenkte bruk.
LP-girhodeserien i generasjon 3 kombinerer maksimal kvalitet med økonomisk presisjon i en planetgirkasse med lavt tilbakeslag. Utgangsakselversjonen er spesielt egnet for høyhastighets, svært dynamisk syklisk drift. En annen versjon er SP+ HIGH SPEED. SP+ høyhastighetsversjonen er designet for å oppnå maksimale hastigheter under kontinuerlig drift. Hvis du trenger en planetgirkasse med utgangsaksel, trenger du ikke lete lenger. Det er det beste valget for mange bruksområder.
Som navnet antyder, består en planetgirkasse av planetdeler og en utgående aksel. De ytre girene (også kalt planetgir) er koblet til utgående aksel med en bærer. Bæreren er deretter koblet til utgående aksel med en ring. Det er to eller flere planetgir inne i planetgirkassen. Hvert gir er koblet til en bærer, som er koblet til utgående aksel.
Et episyklisk planetgir kan monteres slik at planetgiret ruller rundt solgiret. I den hjuldrevne planetgirkassen er planetgirene gruppert over huset for å optimalisere systemets størrelse og vekt. Planetgiret kan håndtere dreiemomenter på opptil 332 000 Nm, der ringgiret er fast mens solgiret er bevegelig.
En annen fordel med en planetgirkasse er at den bruker mange tenner samtidig. Dette muliggjør høy hastighetsreduksjon og høyt dreiemomentoverføring, og den er ekstremt kompakt. Planetgirkasser med utgående aksel er ideelle for plassbegrensede applikasjoner. Den kompakte størrelsen og minimale vekten gjør dem til et populært valg i mange bransjer. De er også kjent som episykliske gir og brukes i mange forskjellige typer maskiner.
En planetgirkasse kan ha tre komponenter. Et sentralt solhjul, en ytre ring kjent som det indre giret, og en utgående aksel. Disse tre komponentene er koblet sammen av en bærer. Bæreren roterer slik at inngående og utgående gir er synkroniserte. De har også et standard mellomrom mellom girene. Bæreren fungerer også som utgående aksel. De kan brukes til å lage små maskiner, for eksempel et sykkelakselerasjonsnav.
Planetgirkasser med heltall tenner
Når man designer en planetgirkasse, må man bestemme antall tenner. Dette tallet er kjent som nettbelastningsfaktoren kg, og er basert på de normale tannkreftene som genereres i hvert nett. Antall planetgir, feilen i girdesignet og husets stivhet påvirker alle kg. Avhengig av type applikasjon kan kg beregnes ved hjelp av forskjellige standarder.
I en typisk planetgirkasse er forholdet et heltall, og det laveste er 3:1. Ved et forhold på 10 er solgiret for stort og solhjulet for lavt til å gi tilstrekkelig dreiemoment. I de fleste tilfeller er forholdet et heltall, og tennene er jevnt fordelt. Tannhjulsinngrepet balanseres deretter til grad 2. Hjulet måles tredimensjonalt for å oppdage nøyaktigheten til planethullet i hjulet.
I det enkleste tilfellet produserer hvert planetgirnett et dynamisk signal ved sin nettfrekvens. Disse signalene kan kansellere eller forsterkes på forskjellige måter. En spiralvinkel introduserer imidlertid aksiale krefter i girnettet, som kan kanselleres eller forsterkes på samme måte som dreiemomenter. Siden spiralvinkelen er et heltall, krever ikke denne planetgirmodellen nødvendigvis uendelig presisjon.
Den resulterende bevegelsesperioden måles i rotasjonsvinkler. Dette tallet kan brukes til å bestemme feildiagnose og beregne minimum datalengde som kreves. Det kan også brukes til å beregne den kinematiske bevegelsen til en defekt planetgirtann. Det er viktig å merke seg at feilinngrepsbevegelse ikke er øyeblikkelig, og derfor krever det tilstrekkelig tid for å gripe helt inn i et defekt planetgir.
Lastfordelingsfaktoren ligner på den for sylindriske og spiralformede girkasser, og kan brukes til å beregne dynamisk lastfordeling. Når lastfordelingsfaktoren er lav, er de individuelle girinngrepene litt belastet. Nedbøyninger kan variere, spesielt med høypresisjonsgir. Derfor bør designprosessen innlemme toleransekjeden. Dette vil sikre riktig forhold mellom girinngrep.
En planetgirkasse er en type planetgirsystem som brukes i motorer. Den har et solgir i midten og et sett med ytre gir. Hvert gir roterer i henhold til sin akse rundt solen. De er sammenkoblet av en ringkomponent og er koblet til hverandre gjennom en bærer. Bæreren inkluderer også utgangsakselen. Og siden solgiret er sentrert, er inngrepet standard.
Som en ekstra fordel har planetgirkasser glideflater som reduserer støy og vibrasjoner. Til tross for planetgirkassers høye kvalitet, er det viktig å smøre dem riktig for å unngå slitasje. CZPT bruker CZPT. For at planetgirkassene skal vare lenge, er smøremiddelet vanligvis innlemmet i planetgirkassen.
