தயாரிப்பு விளக்கம்
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் என்றால் என்ன?
கோள் பற்சக்கரப் பெட்டி என்பது ஒரு இயந்திர சாதனமாகும், இதில் ஒரு கோளின் பற்கள் அதன் சூரியன் அல்லது வளையத்தின் பற்களுடன் பிணைந்து காணப்படும். பற்களின் எண்ணிக்கையும், கோள்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியும், பற்கள் சரியாகப் பொருந்துகின்றனவா என்பதைத் தீர்மானிக்கும். இந்தக் கட்டுரையில், கோள் பற்சக்கரப் பெட்டிகளைப் பற்றி மேலும் அறிந்துகொள்வோம். அவற்றின் செயல்பாட்டைப் புரிந்துகொள்வதோடு மட்டுமல்லாமல், உங்களுக்கென சொந்தமாக ஒன்றை வடிவமைப்பது எப்படி என்பதையும் நீங்கள் கற்றுக்கொள்ளலாம். இதோ சில எடுத்துக்காட்டுகள்:
கோள் கியர்பாக்ஸ்கள்
உங்கள் காரில் தானியங்கி கியர் அமைப்பு இருந்தால், உங்களிடம் இருப்பது பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் வகையைச் சேர்ந்ததாகும். உரிமையாளர் கையேட்டைப் பார்ப்பதன் மூலமோ, உங்கள் கார் உற்பத்தியாளரின் சேவைப் பிரிவைத் தொடர்புகொள்வதன் மூலமோ, அல்லது உங்களுக்குப் பிடித்தமான தேடுபொறியைப் பயன்படுத்தித் தேடுவதன் மூலமோ, உங்களிடம் இந்த வகை கியர்பாக்ஸ் உள்ளதா என்பதைக் கண்டறிய முடியும். இருப்பினும், பிளானட்டரி கியர்கள் வழக்கமான கியர்பாக்ஸ்களை விட மிகவும் சிக்கலானவை மற்றும் பல கூடுதல் பாகங்களைக் கொண்டுள்ளன. பின்வரும் தகவல்கள் இந்த வகை கியர்பாக்ஸ் பற்றி மேலும் விளக்கும்.
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் முறுக்குவிசையைக் கடத்துவதற்கு 3 வெவ்வேறு கியர் வகைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. சன் கியர், கியர் அமைப்பின் மையத்தில் அமைந்துள்ளது, மற்ற கியர்கள் அதைச் சுற்றிச் சுழல்கின்றன. ஒரு கேரியர் இந்த இரண்டு கியர்களையும் இணைக்கிறது, மேலும் அவற்றுக்கு இடையேயான இடைவெளியை நிர்ணயிக்கும் வகையில் இது வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கியர்கள் சுழற்றப்படும்போது, கேரியரும் சுழலும், இது முழு அமைப்பையும் ஒன்றாகச் செயல்பட வைக்கிறது. இந்த கேரியரில் வெளியீட்டுத் தண்டும் அடங்கியுள்ளது. இந்த கியர்பாக்ஸ் திறம்படச் செயல்பட, அது பயன்பாட்டின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களில் 3 முக்கிய வகைகள் உள்ளன: அடிப்படை மாடல் அதிக செயல்திறன் கொண்டது மற்றும் உள்ளீட்டு சக்தியில் 97%-ஐ கடத்துகிறது. ஆரம்பகால மாடல்கள் சிக்கலானவை அல்ல, ஆனால் அவற்றுக்கு சில முக்கிய வேறுபாடுகள் உள்ளன. இந்த வேறுபாடுகளில் சில, அவற்றை பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகின்றன. உதாரணமாக, ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், உள் பள்ளங்களைக் கொண்ட வெளியீட்டு ஆதரவுடன், மாறி மாறி மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டில் இயங்க முடியும். சில வடிவமைப்புகளில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட வெளியீட்டுத் தண்டுகள் உள்ளன, இது பயனர் தங்கள் பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமான கட்டமைப்பு மற்றும் முறுக்குவிசையைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.
ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுக்கும் வழக்கமான கியர்பாக்ஸுக்கும் உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகளில் ஒன்று, அதன் பிளானட்டரி பாகங்கள் இயங்கும் விதமாகும். ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், அதிக முறுக்குவிசைக்காக பல அச்சுகளைக் கொண்டிருக்கலாம். ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், அதன் அதிகபட்ச பற்களை ஒரே நேரத்தில் சுழற்றுவதன் மூலம் 113,000 Nm வரையிலான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும். இடவசதி குறைவாக உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு இவை சிறந்த தேர்வாகும். உதாரணமாக, சிறிய இடவசதி கொண்ட ஒரு காரில் இதை எளிதாகப் பொருத்த முடியும்.
ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் பற்சக்கர விகிதமானது, சன் கியருக்கும் ரிங் கியருக்கும் இடையிலான விகிதத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. சன் கியரில் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கை, பற்சக்கர விகிதத்தைச் சரிசெய்வதற்கான ஒரு வழியாகும். சிறிய சன் கியர்கள் பெரிய பிளானட்டரி கியர் விகிதங்களுக்கு வழிவகுக்கின்றன, அதே சமயம் பெரியவை முறுக்குவிசையைக் குறைக்கின்றன. பிளானட்டரி கியர்களுக்கு இடையிலான விகிதம் 3:1 முதல் 10:1 வரை இருக்கும், இதில் மிகக்குறைந்த விகிதம் மூன்று ஆகும். சாத்தியமான அதிகபட்ச விகிதம் 10:1 ஆகும்.
ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில் பல நன்மைகள் உள்ளன. அதன் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, சிறிய மோட்டார்களுக்கு மிகவும் திறமையான தேர்வாக அமைகிறது மற்றும் சர்வோ செயல்பாடுகளுக்கும் சாதகமாக உள்ளது. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் குறைந்த நிலைமத்தைக் கொண்டுள்ளன, இது ஒரு முக்கியமான காரணியாகும், குறிப்பாக சர்வோ பயன்பாடுகளில், ஏனெனில் கியர்பாக்ஸின் நிலைமம் மோட்டாரின் சுமை நிலைமத்துடன் சேர்கிறது. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் பொதுவாக கிரீஸ் அல்லது எண்ணெய் கொண்டு உயவூட்டப்படுகின்றன, எனவே நீங்கள் மீண்டும் உயவூட்டுவது அல்லது பராமரிப்பு பற்றி கவலைப்படத் தேவையில்லை.
வெளியீட்டு தண்டுடன் கூடிய கோள் கியர்பாக்ஸ்கள்
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களின் நன்மைகள் ஏராளம். அவை ஆட்டோமொபைல்கள் முதல் மருத்துவ உபகரணங்கள், சரக்கு மற்றும் ஆள் தூக்கிகள் முதல் இயந்திரக் கருவிகள் வரை பல பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை டெரிக் மற்றும் கப்பல் கட்டும் தள கிரேன்கள் மற்றும் ஸ்லூயிங் டிரைவ்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்தக் கியர்பாக்ஸ்கள் சிறியது முதல் மிகப் பெரியது வரை பல்வேறு அளவுகளிலும் வடிவங்களிலும் கிடைக்கின்றன. இவற்றில் பல வகைகள் உள்ளன, மேலும் ஒவ்வொன்றும் அதன் உத்தேசிக்கப்பட்ட பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றவாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
LP ஜெனரேஷன் 3 கியர்ஹெட் சீரிஸ், குறைந்த பின்னடைவு கொண்ட ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில், அதிகபட்ச தரத்தையும் சிக்கனமான துல்லியத்தையும் ஒருங்கிணைக்கிறது. இதன் அவுட்புட் ஷாஃப்ட் பதிப்பு, அதிவேக மற்றும் அதிக இயக்கத்திறன் கொண்ட சுழற்சி செயல்பாட்டிற்கு குறிப்பாகப் பொருத்தமானது. மற்றொரு பதிப்பு SP+ ஹை ஸ்பீட் ஆகும். SP+ ஹை ஸ்பீட் பதிப்பானது, தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது அதிகபட்ச வேகத்தை அடைவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. உங்களுக்கு அவுட்புட் ஷாஃப்ட் கொண்ட ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் தேவைப்பட்டால், வேறு எங்கும் தேட வேண்டாம். பல பயன்பாடுகளுக்கு இதுவே சிறந்த தேர்வாகும்.
பெயர் குறிப்பிடுவது போல, ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் என்பது பிளானட்டரி பாகங்கள் மற்றும் ஒரு வெளியீட்டுத் தண்டை உள்ளடக்கியது. வெளிப்புறப் பற்சக்கரங்கள் (பிளானட்டரி கியர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன) ஒரு கேரியர் மூலம் வெளியீட்டுத் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. பின்னர் அந்த கேரியர் ஒரு வளையத்தின் மூலம் வெளியீட்டுத் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் உள்ளே 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பிளானட்டரி கியர்கள் உள்ளன. ஒவ்வொரு பற்சக்கரமும் ஒரு கேரியருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அந்த கேரியர் வெளியீட்டுத் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒரு எபிசைக்ளிக் பிளானட்டரி கியர் தொடரை, பிளானட் கியர் சன் கியரைச் சுற்றி உருளுமாறு அமைக்கலாம். சக்கர இயக்க பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில், அமைப்பின் அளவு மற்றும் எடையை உகந்ததாக்குவதற்காக, பிளானட்டரி கியர்கள் அதன் உறையின் மீது குழுவாக அமைக்கப்பட்டுள்ளன. ரிங் கியர் நிலையாகவும், சன் கியர் நகரக்கூடியதாகவும் இருப்பதால், இந்த பிளானட்டரி கியர் தொடரானது 332,000 Nm வரையிலான அதிகபட்ச முறுக்குவிசைகளைக் கையாளும் திறன் கொண்டது.
கோள் கியர்பாக்ஸின் மற்றொரு நன்மை என்னவென்றால், அது ஒரே நேரத்தில் பல பற்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது அதிவேகக் குறைப்பு மற்றும் அதிக முறுக்குவிசைப் பரிமாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது, மேலும் இது மிகவும் கச்சிதமானது. வெளியீட்டுத் தண்டுடன் கூடிய கோள் கியர்பாக்ஸ்கள், இட நெருக்கடி உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் ஏற்றவை. அவற்றின் கச்சிதமான அளவு மற்றும் குறைந்த எடை ஆகியவை பல தொழில்துறைகளில் அவற்றை ஒரு பிரபலமான தேர்வாக ஆக்குகின்றன. அவை எபிசைக்ளிக் கியர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன மற்றும் பலவிதமான இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஒரு கோள் பற்சக்கரப் பெட்டியில் மூன்று கூறுகள் இருக்கலாம். ஒரு மைய சூரியப் பற்சக்கரம், உள் பற்சக்கரம் எனப்படும் ஒரு வெளி வளையம், மற்றும் ஒரு வெளியீட்டுத் தண்டு. இந்த மூன்று கூறுகளும் ஒரு தாங்கியால் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. உள்ளீட்டு மற்றும் வெளியீட்டுப் பற்சக்கரங்கள் ஒத்திசைவாக இருக்கும்படி தாங்கி சுழல்கிறது. மேலும், பற்சக்கரங்களுக்கு இடையில் ஒரு நிலையான இடைவெளி உள்ளது. அந்தத் தாங்கியே வெளியீட்டுத் தண்டாகவும் செயல்படுகிறது. மிதிவண்டி முடுக்க மையம் போன்ற சிறிய இயந்திரங்களை உருவாக்க இவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.
முழு எண் பற்களைக் கொண்ட கோள் கியர்பாக்ஸ்கள்
ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸை வடிவமைக்கும்போது, பற்களின் எண்ணிக்கையைத் தீர்மானிக்க வேண்டும். இந்த அளவு மெஷ் லோட் ஃபேக்டர் Kg என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது ஒவ்வொரு மெஷிலும் உருவாக்கப்படும் சாதாரண பல் விசைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது. பிளானட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கியர் வடிவமைப்பில் உள்ள பிழை மற்றும் ஹவுசிங்கின் விறைப்புத்தன்மை ஆகிய அனைத்தும் Kg-ஐப் பாதிக்கின்றன. பயன்பாட்டின் வகையைப் பொறுத்து, வெவ்வேறு தரநிலைகளைப் பயன்படுத்தி Kg-ஐக் கணக்கிடலாம்.
ஒரு வழக்கமான பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில், விகிதம் ஒரு முழு எண்ணாக இருக்கும், மற்றும் அதன் குறைந்தபட்ச விகிதம் 3:1 ஆகும். விகிதம் 10 ஆக இருக்கும்போது, போதுமான அளவு முறுக்குவிசையை வழங்குவதற்கு சன் கியர் மிகவும் பெரியதாகவும், சன் வீல் மிகவும் தாழ்வாகவும் இருக்கும். பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், விகிதம் ஒரு முழு எண் மதிப்பாக இருக்கும், மற்றும் பற்கள் சம இடைவெளியில் அமைந்திருக்கும். பின்னர், கியர் மெஷ் கிரேடு 2-க்கு சமநிலைப்படுத்தப்படுகிறது. கேரியரில் உள்ள பிளானட் பின் துளையின் துல்லியத்தைக் கண்டறிய, கேரியர் முப்பரிமாணத்தில் அளவிடப்படுகிறது.
மிகவும் எளிமையான நிலையில், ஒவ்வொரு கோள் பற்சக்கரப் பிணைப்பும் அதன் பிணைப்பு அதிர்வெண்ணில் ஒரு இயக்க சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. இந்த சமிக்ஞைகள் பல்வேறு வழிகளில் ஒன்றையொன்று ரத்து செய்யவோ அல்லது வலுப்படுத்தவோ முடியும். இருப்பினும், ஒரு சுருள் கோணம், பற்சக்கரப் பிணைப்பில் அச்சு விசைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது, அவை முறுக்கு விசைகளைப் போலவே ரத்து செய்யப்படலாம் அல்லது வலுப்படுத்தப்படலாம். சுருள் கோணம் ஒரு முழு எண் என்பதால், இந்தக் கோள் பற்சக்கர மாதிரிக்கு முடிவிலா துல்லியம் அவசியமாகத் தேவைப்படாது.
இதன் விளைவாக ஏற்படும் இயக்கக் காலம், சுழற்சிக் கோணங்களில் அளவிடப்படுகிறது. இந்த மதிப்பை, பழுதைக் கண்டறியவும் தேவையான குறைந்தபட்ச தரவு நீளத்தைக் கணக்கிடவும் பயன்படுத்தலாம். பழுதடைந்த கோள் பற்சக்கரப் பல்லின் இயக்கவியல் இயக்கத்தைக் கணக்கிடவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம். பழுது-இணைப்பு இயக்கம் உடனடியானதல்ல என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டியது அவசியம். எனவே, ஒரு பழுதடைந்த கோள் பற்சக்கரத்தை முழுமையாக இணைக்கப் போதுமான நேரம் தேவைப்படுகிறது.
சுமைப் பகிர்வுக் காரணியானது ஸ்பர் மற்றும் ஹெலிகல் கியர்பாக்ஸ்களைப் போன்றது, மேலும் இது இயக்கச் சுமைப் பகிர்வைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது. சுமைப் பகிர்வுக் காரணி குறைவாக இருக்கும்போது, தனிப்பட்ட பற்சக்கரப் பிணைப்புகள் சிறிதளவு சுமையேற்றப்படுகின்றன. குறிப்பாக உயர்-துல்லியப் பற்சக்கரங்களில், விலகல்கள் மாறுபடலாம். எனவே, வடிவமைப்புச் செயல்முறையில் சகிப்புத்தன்மைச் சங்கிலியை உள்ளடக்க வேண்டும். இது பற்சக்கரப் பிணைப்பின் சரியான விகிதத்தை உறுதி செய்யும்.
கோள் பற்சக்கரப் பெட்டி என்பது மோட்டார்களில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை கோள் பற்சக்கர அமைப்பாகும். இதன் மையத்தில் ஒரு சூரியப் பற்சக்கரமும், ஒரு தொகுதி வெளிப் பற்சக்கரங்களும் உள்ளன. ஒவ்வொரு பற்சக்கரமும் சூரியப் பற்சக்கரத்தைச் சுற்றி அதன் அச்சின்படி சுழல்கிறது. அவை ஒரு வளையக் கூறு மூலம் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டு, ஒரு தாங்கி வழியாக ஒன்றோடொன்று பிணைக்கப்பட்டுள்ளன. அந்தத் தாங்கியில் வெளியீட்டுத் தண்டும் அடங்கியுள்ளது. மேலும், சூரியப் பற்சக்கரம் மையத்தில் இருப்பதால், அதன் பிணைப்பு அமைப்பு தரமானதாக உள்ளது.
கூடுதல் நன்மையாக, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் நழுவும் பரப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை சத்தம் மற்றும் அதிர்வைக் குறைக்கின்றன. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் உயர் தரம் வாய்ந்தவையாக இருந்தாலும், தேய்மானத்தைத் தவிர்க்க அவற்றை முறையாக உயவு செய்வது அவசியம். CZPT, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களை நீண்ட காலம் நீடிக்கச் செய்வதற்காக, உயவுப் பொருளைப் பயன்படுத்துகிறது. பொதுவாக, இந்த உயவுப் பொருள் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸிலேயே சேர்க்கப்படுகிறது.
