Mô tả sản phẩm
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Hộp số hành tinh là gì?
Hộp số hành tinh là một thiết bị cơ khí trong đó các răng của bánh răng hành tinh ăn khớp với các răng của bánh răng mặt trời hoặc bánh răng vành. Số lượng răng và khoảng cách giữa các bánh răng hành tinh sẽ quyết định liệu các răng có ăn khớp chính xác hay không. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu thêm về hộp số hành tinh. Bên cạnh việc hiểu nguyên lý hoạt động của chúng, bạn cũng có thể học cách thiết kế hộp số hành tinh của riêng mình. Dưới đây là một số ví dụ:
hộp số hành tinh
Nếu xe của bạn có hộp số tự động, thì đó là loại hộp số hành tinh. Bạn có thể tìm hiểu xem xe của mình có loại hộp số này hay không bằng cách tham khảo sách hướng dẫn sử dụng, gọi điện cho bộ phận dịch vụ của nhà sản xuất xe hoặc tìm kiếm trên công cụ tìm kiếm yêu thích của bạn. Tuy nhiên, hộp số hành tinh phức tạp hơn và có nhiều bộ phận hơn so với hộp số tiêu chuẩn. Thông tin sau đây sẽ giải thích chi tiết hơn về loại hộp số này.
Hộp số hành tinh sử dụng 3 loại bánh răng khác nhau để truyền mô-men xoắn. Bánh răng mặt trời nằm ở trung tâm của cụm bánh răng, trong khi các bánh răng khác quay xung quanh nó. Một trục đỡ kết nối 2 bánh răng và được thiết kế để điều chỉnh khoảng cách giữa chúng. Khi các bánh răng quay, trục đỡ sẽ quay theo, cho phép toàn bộ cụm bánh răng hoạt động đồng bộ. Trục đỡ cũng tích hợp trục đầu ra. Để hộp số này hoạt động hiệu quả, nó phải đáp ứng các yêu cầu của ứng dụng.
Có 3 loại hộp số hành tinh chính: loại cơ bản có hiệu suất cao và truyền tải 97% công suất đầu vào. Các mẫu đời đầu không phức tạp, nhưng chúng có một số điểm khác biệt quan trọng. Một số điểm khác biệt này làm cho chúng lý tưởng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Ví dụ, hộp số hành tinh có thể hoạt động ở chế độ luân phiên và liên tục, với trục đầu ra có rãnh bên trong. Một số thiết kế có nhiều hơn 1 trục đầu ra, cho phép người dùng lựa chọn cấu hình và mô-men xoắn phù hợp nhất với ứng dụng của họ.
Một trong những điểm khác biệt chính giữa hộp số hành tinh và hộp số cơ khí thông thường là cách thức chuyển động của các bộ phận hành tinh. Hộp số hành tinh có thể có nhiều trục để tăng mô-men xoắn. Hộp số hành tinh có thể cung cấp mô-men xoắn lên đến 113.000 Nm bằng cách quay đồng thời tối đa số răng của nó. Chúng là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng bị hạn chế về không gian. Ví dụ, một chiếc xe có không gian nhỏ có thể dễ dàng lắp đặt hộp số này.
Tỷ số truyền của hộp số hành tinh được xác định bởi tỷ số giữa bánh răng mặt trời và bánh răng vành. Số răng trên bánh răng mặt trời là một cách để điều chỉnh tỷ số truyền. Bánh răng mặt trời có số răng ít hơn sẽ tạo ra tỷ số truyền hành tinh lớn hơn, trong khi bánh răng mặt trời có số răng nhiều hơn sẽ làm giảm mô-men xoắn. Tỷ số giữa các bánh răng hành tinh dao động từ 3:1 đến 10:1, với tỷ số thấp nhất là ba. Tỷ số lớn nhất có thể là 10:1.
Hộp số hành tinh có nhiều ưu điểm. Thiết kế nhỏ gọn giúp chúng trở thành lựa chọn hiệu quả hơn cho các động cơ nhỏ và có lợi thế cho các chức năng servo. Hộp số hành tinh có quán tính thấp, đây là một yếu tố quan trọng, đặc biệt trong các ứng dụng servo, vì quán tính của hộp số cộng thêm vào quán tính tải của động cơ. Hộp số hành tinh thường được bôi trơn bằng mỡ hoặc dầu, vì vậy bạn không cần phải lo lắng về việc bôi trơn lại hoặc bảo trì.
hộp số hành tinh có trục đầu ra
Ưu điểm của hộp số hành tinh rất nhiều. Chúng được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng, từ ô tô đến thiết bị y tế, thang máy chở hàng và người đến máy công cụ. Chúng cũng được sử dụng trong cần cẩu giàn khoan và cần cẩu bến tàu cũng như các bộ truyền động quay. Các hộp số này có nhiều kích thước và hình dạng khác nhau, từ nhỏ đến rất lớn. Có nhiều loại khác nhau, và mỗi loại được thiết kế để phù hợp với mục đích sử dụng của nó.
Dòng hộp số hành tinh LP thế hệ 3 kết hợp chất lượng tối đa với độ chính xác kinh tế trong một hộp số hành tinh có độ rơ thấp. Phiên bản trục đầu ra đặc biệt phù hợp cho hoạt động chu kỳ tốc độ cao, năng động cao. Một phiên bản khác là SP+ TỐC ĐỘ CAO. Phiên bản tốc độ cao SP+ được thiết kế để đạt tốc độ tối đa trong khi hoạt động liên tục. Nếu bạn cần một hộp số hành tinh có trục đầu ra, thì đây chính là lựa chọn tốt nhất cho nhiều ứng dụng.
Như tên gọi cho thấy, hộp số hành tinh bao gồm các bộ phận hành tinh và một trục đầu ra. Các bánh răng ngoài (còn được gọi là bánh răng hành tinh) được nối với trục đầu ra bằng một giá đỡ. Giá đỡ sau đó được nối với trục đầu ra bằng một vòng. Có từ 2 bánh răng hành tinh trở lên bên trong hộp số hành tinh. Mỗi bánh răng được nối với một giá đỡ, và giá đỡ này được nối với trục đầu ra.
Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh có thể được lắp ráp sao cho bánh răng hành tinh quay quanh bánh răng mặt trời. Trong hộp số hành tinh dẫn động bánh xe, các bánh răng hành tinh được nhóm lại trên vỏ hộp để tối ưu hóa kích thước và trọng lượng của hệ thống. Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh có thể chịu được mô-men xoắn lên đến 332.000 Nm, với bánh răng vành cố định trong khi bánh răng mặt trời có thể di chuyển.
Một ưu điểm khác của hộp số hành tinh là nó sử dụng nhiều răng cùng một lúc. Điều này cho phép giảm tốc độ cao và truyền mô-men xoắn cao, đồng thời cực kỳ nhỏ gọn. Hộp số hành tinh có trục đầu ra lý tưởng cho các ứng dụng bị hạn chế về không gian. Kích thước nhỏ gọn và trọng lượng tối thiểu khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp. Chúng còn được gọi là bánh răng hành tinh và được sử dụng trong nhiều loại máy móc khác nhau.
Hộp số hành tinh có thể có 3 thành phần. Một bánh răng mặt trời trung tâm, một vòng ngoài (còn gọi là bánh răng trong) và một trục đầu ra. Ba thành phần này được liên kết với nhau bằng một giá đỡ. Giá đỡ quay để các bánh răng đầu vào và đầu ra đồng bộ với nhau. Chúng cũng có một khe hở tiêu chuẩn giữa các bánh răng. Giá đỡ cũng đóng vai trò là trục đầu ra. Chúng có thể được sử dụng để tạo ra các máy móc nhỏ, chẳng hạn như bộ phận tăng tốc của xe đạp.
hộp số hành tinh có số răng nguyên
Khi thiết kế hộp số hành tinh, cần phải xác định số răng. Con số này được gọi là hệ số tải trọng ăn khớp (Kg), và dựa trên lực răng bình thường được tạo ra trong mỗi vòng ăn khớp. Số lượng bánh răng hành tinh, sai số trong thiết kế bánh răng và độ cứng vững của vỏ hộp số đều ảnh hưởng đến Kg. Tùy thuộc vào loại ứng dụng, Kg có thể được tính toán bằng cách sử dụng các tiêu chuẩn khác nhau.
Trong hộp số hành tinh điển hình, tỷ số truyền là một số nguyên, và tỷ số thấp nhất là 3:1. Ở tỷ số 10, bánh răng mặt trời quá lớn và bánh răng trụ quá nhỏ để cung cấp đủ mô-men xoắn. Trong hầu hết các trường hợp, tỷ số truyền là một giá trị nguyên, và các răng được bố trí đều nhau. Khi đó, sự ăn khớp bánh răng được cân bằng đến cấp độ 2. Bộ phận đỡ được đo ba chiều để phát hiện độ chính xác của lỗ chốt hành tinh trong bộ phận đỡ.
Trong trường hợp đơn giản nhất, mỗi khớp bánh răng hành tinh tạo ra một tín hiệu động ở tần số khớp của nó. Các tín hiệu này có thể triệt tiêu hoặc tăng cường theo nhiều cách khác nhau. Tuy nhiên, góc xoắn ốc tạo ra lực dọc trục trong khớp bánh răng, lực này có thể bị triệt tiêu hoặc tăng cường theo cùng một cách như mô-men xoắn. Vì góc xoắn ốc là một số nguyên, mô hình bánh răng hành tinh này không nhất thiết phải yêu cầu độ chính xác vô hạn.
Chu kỳ chuyển động thu được được đo bằng góc quay. Con số này có thể được sử dụng để xác định chẩn đoán lỗi và tính toán độ dài dữ liệu tối thiểu cần thiết. Nó cũng có thể được sử dụng để tính toán chuyển động động học của răng bánh răng hành tinh bị lỗi. Điều quan trọng cần lưu ý là chuyển động ăn khớp lỗi không diễn ra tức thời, và do đó, cần một khoảng thời gian đủ để ăn khớp hoàn toàn bánh răng hành tinh bị lỗi.
Hệ số phân chia tải tương tự như hộp số bánh răng trụ và bánh răng xoắn, và có thể được sử dụng để tính toán sự phân chia tải động. Khi hệ số phân chia tải thấp, các khớp bánh răng riêng lẻ chịu tải nhẹ. Độ lệch có thể thay đổi, đặc biệt là với các bánh răng có độ chính xác cao. Do đó, quá trình thiết kế nên tích hợp chuỗi dung sai. Điều này sẽ đảm bảo tỷ số khớp bánh răng chính xác.
Hộp số hành tinh là một loại hệ thống bánh răng hành tinh được sử dụng trong động cơ. Nó có một bánh răng mặt trời ở trung tâm và một bộ bánh răng bên ngoài. Mỗi bánh răng quay theo trục của nó xung quanh bánh răng mặt trời. Chúng được liên kết với nhau bằng một vòng răng và được nối với nhau thông qua một trục đỡ. Trục đỡ cũng bao gồm trục đầu ra. Và vì bánh răng mặt trời nằm ở trung tâm, nên sự ăn khớp là tiêu chuẩn.
Một lợi ích khác của hộp số hành tinh là có các bề mặt trượt, giúp giảm tiếng ồn và độ rung. Mặc dù hộp số hành tinh có chất lượng cao, việc bôi trơn đúng cách vẫn rất quan trọng để tránh hao mòn. CZPT sử dụng dầu bôi trơn CZPT. Để hộp số hành tinh có tuổi thọ cao, chất bôi trơn thường được tích hợp sẵn trong hộp số hành tinh.
