Description du produit
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire ?
Un réducteur planétaire est un dispositif mécanique dans lequel les dents d'un planétaire s'engrènent avec celles de son étoile. Le nombre de dents et l'espacement des planétaires déterminent la qualité de l'engrènement. Cet article vous permettra d'en apprendre davantage sur les réducteurs planétaires. Outre la compréhension de leur fonctionnement, vous découvrirez également comment en concevoir un vous-même. Voici quelques exemples :
réducteurs planétaires
Si votre voiture est équipée d'une transmission automatique, elle possède une boîte de vitesses à train épicycloïdal. Pour le vérifier, consultez le manuel du propriétaire, contactez le service après-vente du constructeur ou effectuez une recherche sur votre moteur de recherche préféré. Cependant, les boîtes à train épicycloïdal sont plus complexes et comportent davantage de composants que les boîtes de vitesses classiques. Les informations suivantes vous apporteront plus de précisions sur ce type de boîte.
Les réducteurs planétaires utilisent trois types d'engrenages différents pour transmettre le couple. Le pignon solaire est situé au centre de l'ensemble, autour duquel tournent les autres engrenages. Un porte-satellites relie les deux pignons et détermine leur écartement. Lorsque les engrenages tournent, le porte-satellites tourne également, permettant ainsi à l'ensemble de fonctionner de concert. Le porte-satellites intègre également l'arbre de sortie. Pour fonctionner efficacement, ce réducteur doit répondre aux exigences de l'application.
Il existe trois principaux types de réducteurs planétaires : le modèle de base, à haut rendement, transmet 97% de la puissance d'entrée. Les premiers modèles, bien que simples, présentent des différences importantes. Certaines de ces différences les rendent idéaux pour diverses applications. Par exemple, un réducteur planétaire peut fonctionner en mode alternatif ou continu, avec un support de sortie rainuré. Certains modèles possèdent plusieurs arbres de sortie, permettant à l'utilisateur de choisir la configuration et le couple les mieux adaptés à son application.
L'une des principales différences entre un réducteur planétaire et un réducteur conventionnel réside dans le mouvement de ses éléments planétaires. Un réducteur planétaire peut comporter plusieurs axes pour un couple accru. Il peut fournir un couple allant jusqu'à 113 000 Nm en faisant tourner simultanément le plus grand nombre de dents. C'est le choix idéal pour les applications où l'espace est limité. Par exemple, une voiture avec un espace réduit peut facilement en être équipée.
Le rapport de transmission d'un réducteur planétaire est déterminé par le rapport entre la roue solaire et la couronne. Le nombre de dents de la roue solaire permet d'ajuster ce rapport. Une roue solaire plus petite engendre un rapport de transmission plus élevé, tandis qu'une roue solaire plus grande diminue le couple. Le rapport entre les engrenages planétaires varie de 3:1 à 10:1, le plus faible étant de 3. Le rapport maximal est de 10:1.
Un réducteur planétaire présente de nombreux avantages. Sa conception compacte en fait un choix plus efficace pour les petits moteurs et s'avère particulièrement avantageux pour les servocommandes. Les réducteurs planétaires possèdent une faible inertie, un facteur important, notamment pour les applications servo, car l'inertie du réducteur s'ajoute à celle de la charge du moteur. Généralement lubrifiés à la graisse ou à l'huile, les réducteurs planétaires ne nécessitent ni relubrification ni entretien.
réducteurs planétaires avec arbre de sortie
Les avantages des réducteurs planétaires sont nombreux. Ils sont largement utilisés dans de nombreuses applications, de l'automobile au matériel médical, en passant par les monte-charges et les machines-outils. On les retrouve également dans les grues de chantier naval et les systèmes d'orientation. Ces réducteurs sont disponibles en différentes tailles et formes, des plus petites aux plus grandes. Il en existe de nombreux types, chacun étant conçu pour un usage spécifique.
La série de réducteurs LP de 3e génération allie qualité maximale et précision économique dans un réducteur planétaire à faible jeu. La version à arbre de sortie est particulièrement adaptée aux applications cycliques à haute vitesse et à forte dynamique. Une autre version, la SP+ HAUTE VITESSE, est conçue pour atteindre des vitesses maximales en fonctionnement continu. Si vous recherchez un réducteur planétaire à arbre de sortie, ne cherchez plus ! C'est le choix idéal pour de nombreuses applications.
Comme son nom l'indique, un réducteur planétaire comprend des éléments planétaires et un arbre de sortie. Les engrenages extérieurs (également appelés engrenages planétaires) sont reliés à l'arbre de sortie par un porte-satellites. Ce porte-satellites est lui-même relié à l'arbre de sortie par une couronne. Un réducteur planétaire contient au moins deux engrenages planétaires. Chaque engrenage est relié à un porte-satellites, lui-même relié à l'arbre de sortie.
Un train épicycloïdal peut être assemblé de sorte que la roue planétaire tourne autour de la roue solaire. Dans la boîte de vitesses planétaire pour la transmission des roues, les roues planétaires sont regroupées sur le carter afin d'optimiser l'encombrement et le poids du système. Ce train épicycloïdal peut supporter des couples allant jusqu'à 332 000 Nm, la couronne étant fixe tandis que la roue solaire est mobile.
Un autre avantage du réducteur planétaire réside dans l'utilisation simultanée d'un grand nombre de dents. Ceci permet une réduction de vitesse et une transmission de couple élevées, tout en offrant une compacité extrême. Les réducteurs planétaires à arbre de sortie sont idéaux pour les applications où l'espace est limité. Leur format compact et leur poids minimal en font un choix privilégié dans de nombreux secteurs industriels. Également appelés engrenages épicycloïdaux, ils sont utilisés dans une grande variété de machines.
Un réducteur planétaire comprend trois éléments : un pignon central, une couronne extérieure (ou pignon intérieur) et un arbre de sortie. Ces trois éléments sont reliés par un porte-satellites. Ce dernier tourne afin de synchroniser les pignons d'entrée et de sortie. L'écartement entre les pignons est standardisé. Le porte-satellites fait également office d'arbre de sortie. Ces réducteurs peuvent servir à la fabrication de petits mécanismes, comme un moyeu d'accélération pour vélo.
réducteurs planétaires à nombre entier de dents
Lors de la conception d'un réducteur planétaire, il est indispensable de déterminer le nombre de dents. Cette valeur, appelée facteur de charge d'engrènement Kg, est calculée à partir des efforts normaux générés sur chaque dent. Le nombre de planètes, les erreurs de conception des engrenages et la rigidité du carter influent sur Kg. Selon l'application, Kg peut être calculé selon différentes normes.
Dans un réducteur planétaire classique, le rapport de transmission est un nombre entier, le plus faible étant de 3:1. À un rapport de 10, la roue solaire est trop grande et la roue planétaire trop petite pour fournir un couple suffisant. Le plus souvent, le rapport est un nombre entier et les dents sont régulièrement espacées. L'engrènement est ensuite équilibré selon la norme 2. Le porte-satellites est mesuré en trois dimensions afin de vérifier la précision de l'alésage de l'axe du satellite.
Dans le cas le plus simple, chaque engrenage planétaire produit un signal dynamique à sa fréquence d'engrènement. Ces signaux peuvent s'annuler ou se renforcer de diverses manières. L'angle d'hélice, quant à lui, introduit des forces axiales dans l'engrènement, qui peuvent s'annuler ou se renforcer de la même façon que les couples. L'angle d'hélice étant un nombre entier, ce modèle d'engrenage planétaire ne requiert pas nécessairement une précision infinie.
La période de mouvement résultante est mesurée en angles de rotation. Cette valeur permet de diagnostiquer les défauts et de calculer la longueur minimale des données requises. Elle permet également de calculer le mouvement cinématique d'une dent défectueuse d'un engrenage planétaire. Il est important de noter que le mouvement d'engrènement d'un engrenage défectueux n'est pas instantané et nécessite donc un temps suffisant pour un engrènement complet.
Le coefficient de partage de charge est similaire à celui des réducteurs à engrenages droits et hélicoïdaux et permet de calculer le partage dynamique de la charge. Lorsque ce coefficient est faible, les engrenages sont peu sollicités. Les déformations peuvent varier, notamment avec des engrenages de haute précision. Par conséquent, la conception doit intégrer la chaîne de tolérances afin de garantir un rapport d'engrènement correct.
Un réducteur planétaire est un type de système d'engrenages planétaires utilisé dans les moteurs. Il comporte un pignon solaire central et un ensemble de pignons extérieurs. Chaque pignon tourne autour du pignon solaire selon son axe. Ils sont reliés entre eux par une couronne et par un porte-satellites. Ce dernier comprend également l'arbre de sortie. Le pignon solaire étant centré, l'engrènement est standard.
De plus, les réducteurs planétaires possèdent des surfaces de glissement qui réduisent le bruit et les vibrations. Malgré leur haute qualité, il est important de les lubrifier correctement pour éviter l'usure. CZPT utilise du CZPT. Afin d'assurer une longue durée de vie aux réducteurs planétaires, le lubrifiant est généralement intégré à leur conception.
