Описание продукта
High Torque Planetary transmission / Newest High Gearbox Planetary Gear design
Harmonics
The principle of gear transmission
The harmonic gear transmission is invented by the American inventor C.W.Musser in 1955. It is a new type of transmission mode which uses flexible working components to move into motion or power by elastic deformation. It breaks through the mode of mechanical transmission with rigid component mechanism and uses a flexible component to realize mechanical transmission. Thus, a series of special functions which are difficult to achieve by other transmission are obtained. Because the deformation process of the intermediate flexible member is basically a symmetrical harmonic, it is named. In addition to the former Soviet Union called this kind of transmission waveform transmission or flexible wheel transmission, the United States, Britain, Germany, Japan and other countries are called “harmonic drive”.
The composition of the gear transmission
Rigid wheel: rigid internal gear, usually 2 teeth more than flexible wheel, usually fixed on the chassis.
Flexible cup: thin cup type metal elastic part with outer gear on the outer ring, which is deformed with the rotation of the wave generator and is usually connected with the output shaft.
Wave generator: consisting of an elliptic cam and a flexible bearing, usually connected to the input shaft. The inner ring of the flexible bearing is fixed on the cam, and the outer ring can be elastically shaped into ellipse through the ball.
The principle of gear transmission deceleration
The principle of the harmonic gear deceleration is the relative motion of the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator, which is mainly the flexible deformation of the flexible wheel to realize the movement and the transmission of the power. The oval cam in the wave generator rotates in the flexible wheel to make the flexible wheel deform, and the flexible wheel gear and the rigid wheel gear at both ends of the shaft of the oval cam shaft of the wave generator. The flexible wheel teeth at both ends of the short shaft are removed from the gear teeth at the ends of the short axis. The teeth between the long axis and the short axis of the wave generator are located in the different sections of the 2 circumference of the flexible wheel and the steel wheel in the meshing state, which is called meshing. In the state of gradual withdrawal from meshing and semi-meshing, it is called meshing out. When the wave generator is continuously rotated, the flexible wheel produces the deformation continuously, making the 2 wheels rodent, meshing, meshing and disengaging 4 kinds of motion to change their original orking state and produce the wrong tooth motion, and realize the movement transmission of the active wave generator to the flexible wheel.
Что такое планетарный редуктор?
Планетарный редуктор — это механическое устройство, в котором зубья одной планеты зацепляются с зубьями её Солнца или кольца. Количество зубьев и расстояние между планетами определяют правильность зацепления. В этой статье мы подробнее рассмотрим планетарные редукторы. Помимо понимания принципа их работы, вы также сможете научиться проектировать собственные. Вот несколько примеров:
планетарные редукторы
Если ваш автомобиль оснащен автоматической коробкой передач, то у вас именно планетарная коробка передач. Узнать, установлен ли у вас именно этот тип коробки передач, можно, обратившись к руководству по эксплуатации, позвонив в сервисный центр производителя вашего автомобиля или воспользовавшись поиском в вашей любимой поисковой системе. Однако планетарные коробки передач сложнее и имеют гораздо больше компонентов, чем стандартные. Следующая информация расскажет вам подробнее об этом типе коробки передач.
Планетарные редукторы используют 3 различных типа шестерен для передачи крутящего момента. Солнечная шестерня расположена в центре редукторного узла, а остальные шестерни вращаются вокруг нее. Судовая платформа соединяет две шестерни и предназначена для регулирования расстояния между ними. При вращении шестерен платформа вращается, обеспечивая согласованную работу всего узла. В платформе также расположен выходной вал. Для эффективной работы такого редуктора необходимо соответствие требованиям конкретного применения.
Существует 3 основных типа планетарных редукторов: базовая модель отличается высокой эффективностью и передает 97% входной мощности. Самые ранние модели несложны, но имеют ряд ключевых отличий. Некоторые из этих отличий делают их идеальными для различных применений. Например, планетарный редуктор может работать в переменном и непрерывном режимах, при этом опора выходного вала имеет внутренние канавки. Некоторые конструкции имеют более одного выходного вала, что позволяет пользователю выбрать конфигурацию и крутящий момент, наиболее подходящие для его применения.
Одно из главных отличий планетарного редуктора от обычного заключается в способе движения планетарных частей. Планетарный редуктор может иметь несколько осей для увеличения крутящего момента. Планетарный редуктор может обеспечивать крутящий момент до 113 000 Нм за счет одновременного вращения максимального количества зубьев. Они идеально подходят для применений с ограниченным пространством. Например, в автомобиль с небольшим пространством легко установить такой редуктор.
Передаточное число планетарного редуктора определяется соотношением зубьев солнечной шестерни и кольцевой шестерни. Количество зубьев на солнечной шестерне позволяет регулировать передаточное число. Меньшее количество зубьев солнечной шестерни приводит к большему передаточному числу планетарного редуктора, а большее — к уменьшению крутящего момента. Передаточное число между планетарными шестернями варьируется от 3:1 до 10:1, при этом наименьшее передаточное число равно трем. Максимально возможное передаточное число составляет 10:1.
Планетарный редуктор обладает множеством преимуществ. Компактная конструкция делает его более эффективным выбором для небольших двигателей и выгодным для сервоприводов. Планетарные редукторы имеют низкую инерцию, что является важным фактором, особенно в сервоприводах, поскольку инерция редуктора увеличивает инерцию нагрузки двигателя. Планетарные редукторы обычно смазываются консистентной смазкой или маслом, поэтому вам не нужно беспокоиться о повторной смазке или техническом обслуживании.
планетарные редукторы с выходным валом
Преимущества планетарных редукторов многочисленны. Они широко используются во многих областях, от автомобилей до медицинского оборудования, грузовых и пассажирских лифтов до станков. Они также применяются в кранах на верфях и судостроительных верфях, а также в поворотных приводах. Эти редукторы выпускаются в различных размерах и формах, от малых до очень больших. Существует множество различных типов, и каждый из них разработан для своего предполагаемого применения.
Серия редукторов LP третьего поколения сочетает в себе высочайшее качество и экономичную точность в планетарном редукторе с низким люфтом. Версия с выходным валом особенно подходит для высокоскоростной, динамичной циклической работы. Другая версия — SP+ HIGH SPEED. Высокоскоростная версия SP+ разработана для достижения максимальных скоростей при непрерывной работе. Если вам нужен планетарный редуктор с выходным валом, дальше искать не нужно. Это лучший выбор для многих применений.
Как следует из названия, планетарный редуктор включает в себя планетарные шестерни и выходной вал. Внешние шестерни (также называемые планетарными шестернями) соединены водилом с выходным валом. Водил, в свою очередь, соединен с выходным валом кольцом. Внутри планетарного редуктора находится 2 или более планетарных шестерен. Каждая шестерня соединена с водилом, которое, в свою очередь, соединено с выходным валом.
Планетарная зубчатая передача эпициклического типа может быть собрана таким образом, что планетарная шестерня вращается вокруг солнечной шестерни. В планетарной коробке передач с приводом от колеса планетарные шестерни сгруппированы над корпусом для оптимизации размеров и веса системы. Планетарная зубчатая передача может выдерживать крутящий момент до 332 000 Н·м, при этом кольцевая шестерня неподвижна, а солнечная шестерня подвижна.
Еще одно преимущество планетарного редуктора заключается в том, что он использует множество зубьев одновременно. Это позволяет добиться высокой скорости понижения передачи и высокого крутящего момента, а также отличается исключительной компактностью. Планетарные редукторы с выходным валом идеально подходят для применений с ограниченным пространством. Их компактные размеры и минимальный вес делают их популярным выбором во многих отраслях промышленности. Они также известны как эпициклические редукторы и используются во многих различных типах машин.
Планетарный редуктор может состоять из трех компонентов: центральной солнечной шестерни, внешнего кольца, известного как внутренняя шестерня, и выходного вала. Эти три компонента соединены водилом. Водил вращается таким образом, чтобы входная и выходная шестерни были синхронизированы. Между шестернями также имеется стандартный зазор. Водил также выполняет функцию выходного вала. Такие редукторы могут использоваться для создания небольших механизмов, например, ступицы велосипедного акселератора.
Планетарные редукторы с целым числом зубьев
При проектировании планетарного редуктора необходимо определить количество зубьев. Этот показатель известен как коэффициент зацепления Kg и основан на нормальных усилиях, возникающих при каждом зацеплении зубьев. На значение Kg влияют количество планетарных передач, погрешность в проектировании шестерни и жесткость корпуса. В зависимости от типа применения, значение Kg может рассчитываться с использованием различных стандартов.
В типичном планетарном редукторе передаточное отношение является целым числом, и минимальное значение составляет 3:1. При передаточном отношении 10 солнечная шестерня слишком велика, а солнечное колесо расположено слишком низко, чтобы обеспечить достаточный крутящий момент. В большинстве случаев передаточное отношение является целым числом, и зубья расположены равномерно. Затем зацепление шестерен балансируется до 2-го класса. Корпус редуктора измеряется в трех измерениях для определения точности отверстия для штифта планетарного механизма в корпусе.
В простейшем случае каждое зацепление планетарной шестерни генерирует динамический сигнал на своей частоте зацепления. Эти сигналы могут взаимно компенсироваться или усиливаться различными способами. Однако угол наклона спирали вносит осевые силы в зацепление шестерни, которые могут быть компенсированы или усилены так же, как и крутящие моменты. Поскольку угол наклона спирали является целым числом, эта модель планетарной шестерни не обязательно требует бесконечной точности.
Период результирующего движения измеряется в углах поворота. Это значение можно использовать для определения неисправности и расчета минимальной необходимой длины данных. Его также можно использовать для расчета кинематического движения неисправного зуба планетарной шестерни. Важно отметить, что движение при зацеплении неисправной шестерни не является мгновенным, и поэтому для полного зацепления неисправной планетарной шестерни требуется достаточное количество времени.
Коэффициент распределения нагрузки аналогичен коэффициенту для прямозубых и косозубых редукторов и может использоваться для расчета динамического распределения нагрузки. При низком коэффициенте распределения нагрузки отдельные зубчатые колеса испытывают незначительную нагрузку. Прогибы могут варьироваться, особенно у высокоточных зубчатых колес. Поэтому в процессе проектирования следует учитывать цепочку допусков. Это обеспечит правильное соотношение зацеплений зубчатых колес.
Планетарный редуктор — это тип планетарной зубчатой передачи, используемый в электродвигателях. Он имеет центральную солнечную шестерню и набор внешних шестерен. Каждая шестерня вращается вокруг своей оси вокруг Солнца. Они соединены между собой кольцевым элементом и скреплены между собой водилом. Водил также включает в себя выходной вал. Поскольку солнечная шестерня расположена по центру, зацепление является стандартным.
В качестве дополнительного преимущества планетарные редукторы имеют скользящие поверхности, которые снижают шум и вибрацию. Несмотря на высокое качество планетарных редукторов, важно правильно смазывать их, чтобы избежать износа. Компания CZPT использует CZPT. Для обеспечения длительного срока службы планетарных редукторов смазка обычно добавляется непосредственно в редуктор.
