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प्लेनेटरी गियरबॉक्स क्या है?
प्लेनेटरी गियरबॉक्स एक यांत्रिक उपकरण है जिसमें एक ग्रह के दांत उसके सूर्य या वलय के दांतों से जुड़ते हैं। दांतों की संख्या और ग्रहों के बीच की दूरी यह निर्धारित करती है कि दांत सही ढंग से जुड़ेंगे या नहीं। इस लेख में, हम प्लेनेटरी गियरबॉक्स के बारे में अधिक जानेंगे। इसके काम करने के तरीके को समझने के साथ-साथ, आप अपना खुद का गियरबॉक्स डिज़ाइन करना भी सीख सकते हैं। यहाँ कुछ उदाहरण दिए गए हैं:
ग्रहीय गियरबॉक्स
यदि आपकी कार में ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन है, तो आपके पास प्लेनेटरी गियरबॉक्स है। आप मालिक की मैनुअल देखकर, कार निर्माता के सर्विस विभाग से संपर्क करके या अपने पसंदीदा सर्च इंजन का उपयोग करके पता लगा सकते हैं कि आपके पास इस प्रकार का गियरबॉक्स है या नहीं। हालांकि, प्लेनेटरी गियरबॉक्स मानक गियरबॉक्स की तुलना में अधिक जटिल होते हैं और उनमें कई अधिक पुर्जे होते हैं। निम्नलिखित जानकारी इस प्रकार के गियरबॉक्स के बारे में अधिक विस्तार से बताएगी।
Planetary gearboxes use three different gear types to transmit torque. The sun gear sits in the center of the gear assembly, while the other gears rotate around it. A carrier connects the two gears, and is designed to set the spacing between them. When the gears are rotated, the carrier will spin, enabling the entire assembly to work together. The carrier also incorporates the output shaft. For this gearbox to work effectively, it must meet the application’s requirements.
There are three main types of planetary gearboxes: the basic model is highly efficient and transmits 97% of the power input. The earliest models are not complex, but they do have some key differences. Some of these differences make them ideal for various applications. For example, a planetary gearbox can operate in alternating and continuous operation, with the output support having internal grooving. Some designs have more than one output shaft, allowing the user to choose the configuration and torque that is best for their application.
One of the main differences between a planetary gearbox and a conventional one is the way the planetary parts move. A planetary gearbox may have multiple axes for increased torque. A planetary gearbox can provide a torque up to 113,000 N.m. by rotating its maximum teeth simultaneously. They are the ideal choice for space-constrained applications. For instance, a car with small spaces can install one with ease.
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का गियर अनुपात सन गियर और रिंग गियर के अनुपात द्वारा निर्धारित होता है। सन गियर पर दांतों की संख्या गियर अनुपात को समायोजित करने का एक तरीका है। छोटे सन गियर से प्लेनेटरी गियर अनुपात बढ़ता है, जबकि बड़े सन गियर से टॉर्क कम हो जाता है। प्लेनेटरी गियरों का अनुपात 3:1 से 10:1 तक होता है, जिसमें न्यूनतम अनुपात तीन होता है। अधिकतम संभव अनुपात 10:1 है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स के कई फायदे हैं। इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन इसे छोटे मोटरों के लिए अधिक कुशल विकल्प बनाता है और सर्वो कार्यों के लिए भी लाभदायक है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स में जड़त्व कम होता है, जो एक महत्वपूर्ण कारक है, खासकर सर्वो अनुप्रयोगों में, क्योंकि गियरबॉक्स का जड़त्व मोटर के लोड जड़त्व में जुड़ जाता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स आमतौर पर ग्रीस या तेल से चिकनाई युक्त होते हैं, इसलिए आपको बार-बार चिकनाई लगाने या रखरखाव की चिंता करने की आवश्यकता नहीं होती है।
आउटपुट शाफ्ट के साथ ग्रहीय गियरबॉक्स
प्लेनेटरी गियरबॉक्स के अनेक लाभ हैं। इनका व्यापक उपयोग ऑटोमोबाइल से लेकर चिकित्सा उपकरण, माल और कर्मियों को ले जाने वाले लिफ्ट से लेकर मशीन टूल्स तक कई क्षेत्रों में होता है। इनका उपयोग डेरिक और डॉकयार्ड क्रेन और स्लीविंग ड्राइव में भी किया जाता है। ये गियरबॉक्स छोटे से लेकर अत्यंत बड़े आकार तक विभिन्न आकारों और आकृतियों में उपलब्ध हैं। इनके कई प्रकार हैं और प्रत्येक को उसके इच्छित उपयोग के अनुरूप डिजाइन किया गया है।
एलपी जनरेशन 3 गियरहेड सीरीज़ कम बैकलैश वाले प्लेनेटरी गियरबॉक्स में बेहतरीन गुणवत्ता और किफायती सटीकता का मेल है। आउटपुट शाफ्ट वाला वर्ज़न खास तौर पर हाई-स्पीड, अत्यधिक गतिशील चक्रीय संचालन के लिए उपयुक्त है। इसका एक और वर्ज़न है एसपी+ हाई स्पीड। एसपी+ हाई-स्पीड वर्ज़न को निरंतर संचालन के दौरान अधिकतम गति प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यदि आपको आउटपुट शाफ्ट वाला प्लेनेटरी गियरबॉक्स चाहिए, तो इससे बेहतर विकल्प और कोई नहीं। यह कई अनुप्रयोगों के लिए सबसे अच्छा विकल्प है।
As the name suggests, a planetary gearbox incorporates planetary parts and an output shaft. The outer gears (also called the planetary gears) are connected by a carrier to the output shaft. The carrier is then connected to the output shaft by a ring. There are two or more planetary gears inside the planetary gearbox. Each gear is connected to a carrier, which is connected to the output shaft.
एक एपिसाइक्लिक प्लेनेटरी गियर ट्रेन को इस प्रकार असेंबल किया जा सकता है कि प्लेनेट गियर सन गियर के चारों ओर घूमता है। व्हील ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स में, सिस्टम के आकार और वजन को अनुकूलित करने के लिए प्लेनेटरी गियरों को हाउसिंग के ऊपर समूहित किया जाता है। प्लेनेटरी गियर ट्रेन 332,000 एनएम तक के टॉर्क को संभाल सकती है, जिसमें रिंग गियर स्थिर होता है जबकि सन गियर चल सकता है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का एक और फायदा यह है कि इसमें एक साथ कई दांत काम करते हैं। इससे उच्च गति पर गियर बदलना और उच्च टॉर्क संचारित करना संभव होता है, और यह बेहद कॉम्पैक्ट होता है। आउटपुट शाफ्ट वाले प्लेनेटरी गियरबॉक्स सीमित स्थान वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं। इनका कॉम्पैक्ट आकार और न्यूनतम वजन इन्हें कई उद्योगों में लोकप्रिय विकल्प बनाता है। इन्हें एपिसाइक्लिक गियर के नाम से भी जाना जाता है और इनका उपयोग कई अलग-अलग प्रकार की मशीनों में किया जाता है।
A planetary gearbox can have three components. A central sun gear, an outer ring known as the inner gear, and an output shaft. These three components are linked by a carrier. The carrier rotates so that the input and output gears are in sync. They also have a standard gap between the gears. The carrier also acts as the output shaft. They can be used to create small machines, such as a bicycle acceleration hub.
पूर्णांक संख्या वाले दांतयुक्त ग्रहीय गियरबॉक्स
When designing a planetary gearbox, one must determine the amount of tooth count. This figure is known as the mesh load factor Kg, and is based on the normal tooth forces that are generated in each mesh. The number of planets, the error in the gear design, and the rigidity of the housing all affect Kg. Depending on the type of application, Kg can be calculated by using different standards.
एक सामान्य प्लेनेटरी गियरबॉक्स में, अनुपात एक पूर्णांक संख्या होता है, और न्यूनतम अनुपात 3:1 होता है। 10 के अनुपात पर, सन गियर बहुत बड़ा होता है और सन व्हील पर्याप्त टॉर्क प्रदान करने के लिए बहुत नीचे होता है। अधिकांश मामलों में, अनुपात एक पूर्णांक मान होता है, और दांत समान रूप से व्यवस्थित होते हैं। फिर गियर मेश को ग्रेड 2 तक संतुलित किया जाता है। कैरियर में प्लेनेट पिन होल की सटीकता का पता लगाने के लिए कैरियर को त्रि-आयामी रूप से मापा जाता है।
सबसे सरल स्थिति में, प्रत्येक प्लेनेटरी गियर मेश अपनी मेश आवृत्ति पर एक गतिशील सिग्नल उत्पन्न करता है। ये सिग्नल विभिन्न तरीकों से एक दूसरे को रद्द या मजबूत कर सकते हैं। हालांकि, हेलिक्स कोण गियर मेश में अक्षीय बल उत्पन्न करता है, जो टॉर्क की तरह ही रद्द या मजबूत हो सकते हैं। चूंकि हेलिक्स कोण एक पूर्णांक संख्या है, इसलिए इस प्लेनेटरी गियर मॉडल के लिए अनंत परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं होती है।
परिणामी गति अवधि को घूर्णी कोणों में मापा जाता है। इस आंकड़े का उपयोग दोष निदान निर्धारित करने और आवश्यक न्यूनतम डेटा लंबाई की गणना करने के लिए किया जा सकता है। इसका उपयोग दोषपूर्ण प्लेनेट गियर के दांत की गतिज गति की गणना करने के लिए भी किया जा सकता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि दोष-मेश गति तात्कालिक नहीं होती है, और इसलिए, दोषपूर्ण प्लेनेट गियर को पूरी तरह से मेश करने के लिए पर्याप्त समय की आवश्यकता होती है।
लोड-शेयर फैक्टर स्पर और हेलिकल गियरबॉक्स के समान होता है, और इसका उपयोग डायनामिक लोड शेयरिंग की गणना के लिए किया जा सकता है। लोड शेयर फैक्टर कम होने पर, प्रत्येक गियर मेश पर भार कम होता है। इससे विक्षेपण भिन्न हो सकता है, विशेष रूप से उच्च परिशुद्धता वाले गियरों में। इसलिए, डिज़ाइन प्रक्रिया में टॉलरेंस चेन को शामिल किया जाना चाहिए। इससे गियर मेश का सही अनुपात सुनिश्चित होगा।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स एक प्रकार का प्लेनेटरी गियर सिस्टम है जिसका उपयोग मोटरों में किया जाता है। इसमें केंद्र में एक सन गियर और बाहरी गियरों का एक सेट होता है। प्रत्येक गियर सन गियर के चारों ओर अपनी धुरी पर घूमता है। ये एक रिंग घटक द्वारा आपस में जुड़े होते हैं और एक कैरियर के माध्यम से एक दूसरे से जुड़े होते हैं। कैरियर में आउटपुट शाफ्ट भी शामिल होता है। और चूंकि सन गियर केंद्र में होता है, इसलिए मेश मानक होता है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का एक अतिरिक्त लाभ यह है कि इनमें स्लाइडिंग सतहें होती हैं, जो शोर और कंपन को कम करती हैं। प्लेनेटरी गियरबॉक्स की उच्च गुणवत्ता के बावजूद, घिसाव से बचने के लिए इन्हें ठीक से लुब्रिकेट करना महत्वपूर्ण है। CZPT तकनीक का उपयोग किया जाता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स की लंबी आयु सुनिश्चित करने के लिए, लुब्रिकेंट को आमतौर पर गियरबॉक्स में ही मिलाया जाता है।
editor by czh 2023-02-14
