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प्लेनेटरी गियरबॉक्स के फायदे और नुकसान

प्लेनेटरी गियरबॉक्स एक प्रकार का यांत्रिक ड्राइव है जिसमें एक ही आउटपुट शाफ्ट होता है। ये दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों दिशाओं में घूर्णन के लिए उपयुक्त होते हैं, इनमें जड़त्व कम होता है और ये उच्च गति पर कार्य करते हैं। इस प्रकार के गियरबॉक्स के कुछ लाभ और हानियां नीचे दी गई हैं। आइए देखें कि ये लाभ क्या हैं और आपको अपने अनुप्रयोगों में इनका उपयोग क्यों करना चाहिए। प्लेनेटरी गियरबॉक्स के कुछ लाभ नीचे सूचीबद्ध हैं।

वामावर्त और दक्षिणावर्त दोनों दिशाओं में घुमाने के लिए उपयुक्त

अगर आप बच्चों को घड़ी की सुइयों के बारे में सिखाना चाहते हैं, तो आप वामावर्त और असममित घूर्णन के लिए कुछ संसाधन खरीद सकते हैं। इन संसाधनों में घूर्णन की डिग्री पहचानने, घूर्णन के नियम लिखने और दृश्य प्रसंस्करण के लिए वर्कशीट शामिल हैं। आप इन संसाधनों का उपयोग कोणों को सिखाने के लिए भी कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, आकृतियों के घूर्णन से संबंधित गतिविधि पैक बच्चों को ज्यामितीय आकृतियों के घूर्णन के बारे में सीखने में मदद करता है। इसी तरह, दृश्य बोध गतिविधि पत्रक बच्चों को दृश्य रूप से जानकारी को संसाधित करने का तरीका समझने में मदद करता है।
Various studies have been done to understand the anatomical substrate of rotations. In a recent study, CZPT et al. compared the position of the transitional zone electrocardiographically and anatomically. The authors found that the transitional zone was normal in 9 of 33 subjects, indicating that rotation is not a sign of disease. Similarly, a counterclockwise rotation may be caused by a genetic or environmental factor.
कोर टिप डेटा को दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों दिशाओं में घूमने के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए। वामावर्त घुमाव के लिए दक्षिणावर्त घुमाव से अलग प्रारंभिक बिंदु की आवश्यकता होती है। उत्तरी अमेरिका में, स्टार-डेल्टा प्रारंभिक बिंदु का उपयोग किया जाता है। दोनों ही मामलों में, आकृति को उसके बिंदु के चारों ओर घुमाया जाता है। दूसरी ओर, वामावर्त घुमाव विपरीत दिशा में किया जाता है। इसके अलावा, एक ही गिम्बल का उपयोग करके वामावर्त घुमाव भी संभव है।
नाम के बावजूद, दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों दिशाओं में घूमने के लिए बल की आवश्यकता होती है। दक्षिणावर्त घुमाने पर वस्तु ऊपर की ओर रहती है। वहीं, वामावर्त घुमाव शीर्ष स्थिति से शुरू होकर दाईं ओर जाता है। विपरीत दिशा में घुमाने पर वस्तु वामावर्त दिशा में घूमती है, और इसके विपरीत भी। दक्षिणावर्त घुमाव वामावर्त घुमाव की विपरीत क्रिया है।

इसमें जड़त्व कम होता है

प्लेनेटरी गियरबॉक्स और सामान्य पिनियन-एंड-गियर रिड्यूसर के बीच मुख्य अंतर अनुपात का होता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स कम जड़त्व उत्पन्न करता है, जो एक महत्वपूर्ण लाभ है क्योंकि इससे टॉर्क और ऊर्जा की आवश्यकता कम हो जाती है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स का उसके फिक्स्ड एक्सिस समकक्ष से अनुपात तीन गुना होता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स में पारंपरिक प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में छोटे गियर होते हैं, इसलिए इसका जड़त्व ग्रहों की संख्या के समानुपाती होता है।
प्लेनेटरी गियर, स्पर गियर की तुलना में कम जड़त्व वाले होते हैं और भार को कई गियर दांतों में समान रूप से वितरित करते हैं। इसका अर्थ है कि इनमें बैकलैश कम होता है, जो उच्च स्टार्ट-स्टॉप चक्रों और बार-बार घूर्णन दिशा परिवर्तन वाले अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है। एक अन्य लाभ इनकी उच्च कठोरता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स में स्पर गियरबॉक्स की तुलना में बैकलैश कम होता है, जिसका अर्थ है कि यह अधिक विश्वसनीय होता है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स में स्पर या हेलिकल गियर का उपयोग किया जा सकता है। स्पर गियर उच्च टॉर्क क्षमता प्रदान करते हैं, जबकि हेलिकल गियर कम शोर करते हैं और कम कठोर होते हैं। दोनों प्रकार के गियर मोटरस्पोर्ट्स, एयरोस्पेस, ट्रक ट्रांसमिशन और विद्युत उत्पादन इकाइयों में उपयोगी हैं। इन्हें असेंबल करने में पारंपरिक समानांतर शाफ्ट गियर की तुलना में अधिक समय लगता है, लेकिन पीडी श्रृंखला अधिक कुशल विकल्प है। पीडी श्रृंखला के प्लेनेटरी गियर सर्वो और रोबोटिक्स सहित कई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।
इसके विपरीत, एक प्लेनेटरी गियर सेट में इनपुट गति भिन्न हो सकती है। यह गियरसेट की आवृत्ति प्रतिक्रिया को प्रभावित कर सकता है। दो-चरणीय प्लेनेटरी गियरों के गणितीय मॉडल में गैर-स्थिर प्रभाव होते हैं और यह प्रायोगिक निष्कर्षों से मेल खाता है। चित्र 6.3 में एक एडेंडम दिखाया गया है। डेडेंडम का न्यूनतम मान लगभग 1.25 मीटर है। जब डेडेंडम सबसे छोटा होता है, तो उसमें जड़त्व कम होता है।

अधिक विश्वसनीयता प्रदान करता है

मानक स्पर गियरबॉक्स की तुलना में प्लेनेटरी गियरबॉक्स वाहन चलाने के लिए एक बेहतर विकल्प है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स कम खर्चीला होता है, और इसमें बेहतर बैकलैश, उच्च भार वहन क्षमता और अधिक झटके सहने की क्षमता होती है। हालांकि, स्पर गियरबॉक्स के विपरीत, इसमें यांत्रिक शोर लगभग न के बराबर होता है। यह इसे उच्च झटके वाली स्थितियों के साथ-साथ विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में अधिक विश्वसनीय बनाता है।
इकोनॉमी सीरीज़ की पावर डेंसिटी और टॉर्क क्षमता प्रेसिजन हेलिकल सीरीज़ के समान है, लेकिन इसमें प्रेसिजन हेलिकल सीरीज़ जितनी सटीकता नहीं है। इसके विपरीत, इकोनॉमी सीरीज़ के प्लेनेटरी गियरबॉक्स में स्ट्रेट स्पर प्लेनेटरी गियरिंग होती है और इनका उपयोग उच्च टॉर्क की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है। दोनों प्रकार के गियरबॉक्स NEMA सर्वो मोटर्स के साथ संगत हैं। यदि टॉर्क डेंसिटी महत्वपूर्ण है, तो प्लेनेटरी गियरबॉक्स सबसे अच्छा विकल्प है।
बाह्य भार का फैलाव: प्लेनेटरी गियर सिस्टम की विश्वसनीयता का मॉडल बनाने के लिए SSI मॉडल का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। यह मॉडल सिस्टम के संपर्क बल और थकान शक्ति को सामान्यीकृत तनाव और शक्ति के रूप में लेता है। यह प्लेनेटरी गियर सिस्टम की विश्वसनीयता का मूल्यांकन करने के लिए एक सैद्धांतिक ढांचा भी प्रदान करता है। इसके अलावा, इसके कई अन्य फायदे भी हैं जो इसे उच्च तनाव वाले अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा विकल्प बनाते हैं। प्लेनेटरी गियरबॉक्स पारंपरिक रैक और पिनियन गियर सिस्टम की तुलना में अधिक विश्वसनीयता और दक्षता प्रदान करता है।
Planetary gearing has greater reliability and compact design. Its compact design allows for wider applications with concerns about space and weight. Additionally, the increased torque and reduction makes planetary gearboxes an excellent choice for a wide variety of applications. There are 3 major types of planetary gearboxes, each with its own advantages. This article describes a few of them. Once you understand their workings, you will be able to choose the best planetary gearbox for your needs.

इसमें उच्च परिचालन गति है

When you look at planetary gearboxes, you might be confused about which 1 to choose. The primary issue is the application of the gearbox. You must also decide on secondary factors like noise level, corrosion resistance, construction, price, and availability worldwide. Some constructors work faster than others and deliver the gearboxes on the same day. However, the latter ones often deliver the planetary gearbox out of stock.
पारंपरिक गियरबॉक्स की तुलना में, प्लेनेटरी गियरबॉक्स इनपुट गति में उतार-चढ़ाव होने पर भी अधिक गति से चल सकता है। हालांकि, अधिक शोर के कारण ये गियर उच्च गति वाले अनुप्रयोगों में उतने कुशल नहीं होते। इसी कारण प्लेनेटरी गियर शोर वाले अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त होते हैं। यही वजह है कि अधिकांश प्लेनेटरी गियर छोटे पैमाने के अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं। कुछ अपवाद हैं, लेकिन सामान्यतः, प्लेनेटरी गियरबॉक्स उच्च परिचालन गति वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतर उपयुक्त होता है।
The basic planetary gearbox is a compact alternative to normal pinion-and-gear reducers. They can be used in a wide variety of applications where space and weight are concerns. Its efficiency is also higher, delivering 97% of the power input. It comes in 3 different types based on the performance. A planetary gearbox can also be classified as a worm gear, a spur gear, or a sprocket.
A planetary gearhead has a high-precision design and can generate substantial torque for their size. It also reduces backlash to 2 arc-min. Additionally, it is lubricated for life, which means no maintenance is needed. It can fit into a small machine envelope and has a small footprint. Moreover, the helical crowned gearing provides fast positioning. A sealed gearbox prevents abrasive dust from getting into the planetary gearhead.

इसमें कमियां हैं

प्लेनेटरी गियरबॉक्स का डिज़ाइन कॉम्पैक्ट होता है और कम जगह में उच्च टॉर्क और भार वहन क्षमता प्रदान करता है। यह गियर व्यवस्था घिसावट की संभावना को भी कम करती है। प्लेनेट गियर प्लेनेटरी पैटर्न में व्यवस्थित होते हैं, जिससे भार के तहत गियर शिफ्ट होते हैं और टॉर्क का समान वितरण होता है। हालांकि, इस गियरबॉक्स में निवेश करने से पहले प्लेनेटरी गियर की कुछ कमियों पर भी विचार करना आवश्यक है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स एक उच्च परिशुद्धता वाला मोशन-कंट्रोल उपकरण है, लेकिन इसके डिज़ाइन और रखरखाव संबंधी कुछ चिंताएँ हैं। बेयरिंग पर भार अधिक होता है, जिसके कारण बार-बार लुब्रिकेशन की आवश्यकता होती है। साथ ही, ये आसानी से सुलभ नहीं होते हैं। इन कमियों के बावजूद, प्लेनेटरी गियरबॉक्स विभिन्न कार्यों के लिए उपयुक्त हैं। इनमें बैकलैश कम और टॉर्शनल स्टिफ़नेस अधिक होती है, जो इन्हें कई अनुप्रयोगों के लिए उत्कृष्ट विकल्प बनाती है।
परिणामस्वरूप, प्लेनेटरी गियरबॉक्स की गति लोड और गति के साथ बदलती रहती है। कम अनुपात पर, प्लेनेटरी गियर की तुलना में सन गियर बहुत बड़ा हो जाता है। अनुपात बढ़ने पर, सन गियर बहुत छोटा हो जाता है, जिससे टॉर्क कम हो जाता है। प्लेनेटरी गियर भी उच्च गति वाले वातावरण में अपना टॉर्क कम कर देते हैं। इसलिए, प्लेनेटरी गियरबॉक्स की स्थिति की निगरानी के लिए अनुपात एक महत्वपूर्ण कारक है।
Excess drag may result from out-of-tolerance components or excessive lubrication. Drag should be measured both in directions and be within acceptable ranges. Grease and oil lubrication are 2 common planetary gearbox lubricants, but the choice is largely dependent on your application. While grease lubricates planetary gears well, oil needs maintenance and re-lubrication every few thousand hours.