وصف المنتج
Hot-Selling CNC Machining Ratio 15:1 Stepper Motor Planetary Gearbox
Planetary gearbox is a kind of reducer with wide versatility. The inner gear adopts low carbon alloy steel carburizing quenching and grinding or nitriding process. Planetary gearbox has the characteristics of small structure size, large output torque, high speed ratio, high efficiency, safe and reliable performance, etc. The inner gear of the planetary gearbox can be divided into spur gear and helical gear. Customers can choose the right precision reducer according to the needs of the application.
وصف المنتج
Characteristics:
1.Low Noise:The use of helical gear design,to achieve a smooth,quite operation of the reducer.
2.High Precision:Backlash is 3 arcmin or less,accurate positioning.
3.High Rigidity,High Torque:The output shaft used large size,large span double support bearing design,which improves the rigidity and torque of the reducer.
4.High Efficiency:1-stage up to 95% or more,2-stage up to 92% or more.
5.Maintenance-Free:Low grease wear,can be lifetime lubrication.
6.Sealing Effect is Good:Lubricating grease with high viscosity,not easy to separate the characteristics,ip65 protection class to ensure that no grease leakage.
7.Installation Unrestrained:Can be installed arbitrarily.
8.Wide Applicability:Applicable to any type of servo motor.
9.An organic [integral] whole output axis.
10.Speed ratio range:3-100.
11.Precision range:3-5arcmin(P1 level);5-8arcmin(P2 level).
12.Size range:60-140mm.
Product Parameters
| Specifications | PXR42 | PXR60 | PXR90 | PXR120 | |||
| Technal Parameters | |||||||
| Max. Torque | Nm | 1.5times rated torque | |||||
| Emergency Stop Torque | Nm | 2.5times rated torque | |||||
| Max. Radial Load | N | 780 | 1530 | 3300 | 6700 | ||
| Max. Axial Load | N | 390 | 600 | 1500 | 3000 | ||
| Torsional Rigidity | Nm/arcmin | 2.5 | 6 | 12 | 23 | ||
| Max.Input Speed | rpm | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | ||
| Rated Input Speed | rpm | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | ||
| Noise | dB | ≤56 | ≤64 | ≤66 | ≤66 | ||
| Average Life Time | h | 20000 | |||||
| Efficiency Of Full Load | % | L1≥95% L2≥90% | |||||
| Return Backlash | P1 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| P2 | L1 | arcmin | ≤5 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |
| L2 | arcmin | ≤7 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| Moment Of Inertia Table | L1 | 3 | Kg*cm2 | / | 0.4 | 2.28 | 6.87 |
| 4 | Kg*cm2 | 0.12 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 5 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 7 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 8 | Kg*cm2 | / | 0.4 | 1.45 | 4.76 | ||
| 10 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.3 | 1.45 | 4.76 | ||
| 14 | Kg*cm2 | / | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 20 | Kg*cm2 | / | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| L2 | 25 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | |
| 30 | Kg*cm2 | / | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 35 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 40 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.4 | 2.28 | 6.87 | ||
| 50 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.3 | 1.45 | 4.76 | ||
| 70 | Kg*cm2 | 0.09 | 0.3 | 1.45 | 4.76 | ||
| 100 | Kg*cm2 | 0.07 | 0.3 | 1.45 | 4.76 | ||
| Technical Parameter | Level | Ratio | PXR42 | PXR60 | PXR90 | PXR120 | |
| Rated Torque | L1 | 3 | Nm | / | 40 | 105 | 165 |
| 4 | Nm | 17 | 45 | 130 | 230 | ||
| 5 | Nm | 15 | 45 | 130 | 230 | ||
| 7 | Nm | 12 | 45 | 100 | 220 | ||
| 8 | Nm | / | 45 | 90 | 200 | ||
| 10 | Nm | 10 | 45 | 130 | 230 | ||
| 14 | Nm | / | 45 | 100 | 220 | ||
| 20 | Nm | / | 30 | 75 | 175 | ||
| L2 | 25 | Nm | 15 | 45 | 130 | 230 | |
| 30 | Nm | / | 40 | 105 | 165 | ||
| 35 | Nm | 15 | 45 | 130 | 230 | ||
| 40 | Nm | 17 | 45 | 130 | 230 | ||
| 50 | Nm | 15 | 45 | 130 | 230 | ||
| 70 | Nm | 12 | 45 | 130 | 230 | ||
| 100 | Nm | 15 | 46 | 130 | 230 | ||
| Degree Of Protection | IP65 | ||||||
| Operation Temperature | ºC | – 10ºC to -90ºC | |||||
| Weight | L1 | kg | 0.7 | 2.05 | 6.45 | 13.7 | |
| L2 | kg | 0.9 | 3.15 | 8.8 | 17.2 | ||
Company Profile
Packaging & Shipping
1. Lead time: 7-10 working days as usual, 20 working days in busy season, it will be based on the detailed order quantity;
2. Delivery: DHL/ UPS/ FEDEX/ EMS/ TNT
FAQ
1. who are we?
Hefa Group is based in ZheJiang , China, start from 1998,has a 3 subsidiaries in total.The Main Products is planetary gearbox,timing belt pulley, helical gear,spur gear,gear rack,gear ring,chain wheel,hollow rotating platform,module,etc
2. how can we guarantee quality?
Always a pre-production sample before mass production;
Always final Inspection before shipment;
3. how to choose the suitable planetary gearbox?
First of all,we need you to be able to provide relevant parameters.If you have a motor drawing,it will let us recommend a suitable gearbox for you faster.If not,we hope you can provide the following motor parameters:output speed,output torque,voltage,current,ip,noise,operating conditions,motor size and power,etc
4. why should you buy from us not from other suppliers?
We are 22 years experiences manufacturer on making the gears, specializing in manufacturing all kinds of spur/bevel/helical gear, grinding gear, gear shaft, timing pulley, rack, planetary gear reducer, timing belt and such transmission gear parts
5. what services can we provide?
Accepted Delivery Terms: Fedex,DHL,UPS;
Accepted Payment Currency:USD,EUR,HKD,GBP,CNY;
Accepted Payment Type: T/T,L/C,PayPal,Western Union;
Language Spoken:English,Chinese,Japanese
| طلب: | Motor, Motorcycle, Machinery, Marine, Agricultural Machinery, Manipulator |
|---|---|
| Function: | Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Reduction |
| تَخطِيط: | Coaxial |
| صلابة: | سطح السن المقوى |
| تثبيت: | Vertical Type |
| خطوة: | Single-Step |
| Samples: |
US$ 712/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| التخصيص: |
متاح
| طلب مخصص |
|---|
مزايا وعيوب علبة التروس الكوكبية
علبة التروس الكوكبية هي نوع من أنواع المحركات الميكانيكية ذات عمود إخراج واحد. وهي مناسبة للدوران في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة، وتتميز بقصور ذاتي أقل، وتعمل بسرعات أعلى. فيما يلي بعض مزايا وعيوب هذا النوع من علب التروس. دعونا نستعرض هذه المزايا ولماذا يُنصح باستخدامها في تطبيقاتكم. فيما يلي بعض فوائد علب التروس الكوكبية.
مناسب للدوران عكس اتجاه عقارب الساعة ومع اتجاه عقارب الساعة
إذا أردتَ تعليم الأطفال عقارب الساعة، يمكنك شراء بعض الموارد التعليمية حول الدوران عكس عقارب الساعة والدوران غير المتناظر. تشمل هذه الموارد أوراق عمل لتحديد درجات الدوران، وكتابة قواعد الدوران، والمعالجة البصرية. كما يمكنك استخدام هذه الموارد لتعليم الزوايا. على سبيل المثال، تساعد مجموعة أنشطة نقل الأشكال الأطفال على تعلم دوران الأشكال الهندسية. وبالمثل، تساعد ورقة عمل الإدراك البصري الأطفال على فهم كيفية معالجة المعلومات بصريًا.
أُجريت دراسات عديدة لفهم الأساس التشريحي للدوران. في دراسة حديثة، قارن CZPT وزملاؤه موضع المنطقة الانتقالية تخطيطيًا وتشريحيًا. ووجد الباحثون أن المنطقة الانتقالية كانت طبيعية لدى تسعة من أصل 33 شخصًا، مما يشير إلى أن الدوران ليس علامة على وجود مرض. وبالمثل، قد يكون الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة ناتجًا عن عامل وراثي أو بيئي.
ينبغي تصميم بيانات رأس المجسم بحيث تعمل في اتجاه عقارب الساعة وعكسها. يتطلب الدوران عكس عقارب الساعة نقطة بداية مختلفة عن الدوران مع عقارب الساعة. في أمريكا الشمالية، تُستخدم نقطة بداية النجمة-المثلث. في كلتا الحالتين، يدور المجسم حول نقطته. أما الدوران عكس عقارب الساعة، فيتم في الاتجاه المعاكس. إضافةً إلى ذلك، من الممكن إنشاء دوران عكس عقارب الساعة باستخدام نفس المحور.
على الرغم من اسمها، فإن الدوران باتجاه عقارب الساعة وعكسها يتطلبان قدراً معيناً من القوة. عند الدوران باتجاه عقارب الساعة، يكون الجسم متجهاً للأعلى. أما الدوران عكس عقارب الساعة، فيبدأ من أعلى نقطة ويتجه نحو اليمين. عند الدوران في الاتجاه المعاكس، يدور الجسم عكس عقارب الساعة، والعكس صحيح. أما الحركة باتجاه عقارب الساعة، فهي عكس الدوران عكس عقارب الساعة.
يتميز بقصور ذاتي أقل
الفرق الرئيسي بين علبة التروس الكوكبية ومخفض السرعة التقليدي ذي التروس المسننة والتروس الدائرية هو النسبة. تُنتج علبة التروس الكوكبية قصورًا ذاتيًا أقل، وهو ما يُعد ميزة مهمة لأنه يُقلل من عزم الدوران واستهلاك الطاقة. تبلغ نسبة علبة التروس الكوكبية إلى نظيرتها ذات المحور الثابت ثلاثة أضعاف. تحتوي علبة التروس الكوكبية على تروس أصغر من علبة التروس الكوكبية التقليدية، لذا فإن قصورها الذاتي يتناسب طرديًا مع عدد الكواكب.
تتميز التروس الكوكبية بقصور ذاتي أقل من التروس المستقيمة، كما أنها توزع الحمل على عدة أسنان. وهذا يعني انخفاض الخلوص، وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات ذات دورات التشغيل والإيقاف المتكررة وتغييرات اتجاه الدوران المتكررة. ومن مزاياها الأخرى الصلابة العالية. فعلبة التروس الكوكبية تتميز بخلوص أقل من علبة التروس المستقيمة، مما يجعلها أكثر موثوقية.
يمكن استخدام التروس المستقيمة أو الحلزونية في علبة التروس الكوكبية. توفر التروس المستقيمة عزم دوران أعلى، بينما تتميز التروس الحلزونية بانخفاض مستوى الضوضاء والصلابة. كلا النوعين من التروس مفيدان في رياضة السيارات، والفضاء، وناقلات حركة الشاحنات، ووحدات توليد الطاقة. تتطلب هذه التروس وقتًا أطول للتجميع مقارنةً بعلبة التروس التقليدية ذات المحاور المتوازية، إلا أن سلسلة PD تُعد الخيار الأكثر كفاءة. تُناسب تروس سلسلة PD الكوكبية العديد من التطبيقات، بما في ذلك أنظمة المؤازرة والروبوتات.
على النقيض من ذلك، يمكن أن تتميز مجموعة التروس الكوكبية بسرعة إدخال متغيرة، مما قد يؤثر على استجابة التردد. يُظهر النموذج الرياضي للتروس الكوكبية ثنائية المراحل تأثيرات غير مستقرة، ويتوافق مع النتائج التجريبية. يوضح الشكل 6.3 إضافةً. تبلغ القيمة الدنيا للحذف حوالي 1.25 متر. عندما يكون الحذف في أدنى قيمة له، تقلّ عطالته الذاتية.
يوفر موثوقية أكبر
يُعدّ صندوق التروس الكوكبي خيارًا أفضل لقيادة المركبات من صندوق التروس التقليدي. فهو أقل تكلفة، ويتميز بانخفاض الخلوص، وقدرة تحمل أعلى، ومقاومة أكبر للصدمات. وعلى عكس صناديق التروس التقليدية، يكاد ينعدم الضجيج الميكانيكي فيه، مما يجعله أكثر موثوقية في ظروف الصدمات العالية، وفي نطاق واسع من التطبيقات.
تتمتع سلسلة Economy بنفس كثافة الطاقة وعزم الدوران لسلسلة Precision Helical، لكنها تفتقر إلى دقة الأخيرة. في المقابل، تتميز علب التروس الكوكبية من سلسلة Economy بتروس كوكبية مستقيمة، وتُستخدم في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. كلا النوعين من علب التروس متوافقان مع محركات NEMA المؤازرة. إذا كانت كثافة عزم الدوران مهمة، فإن علبة التروس الكوكبية هي الخيار الأمثل.
تشتت الحمل الخارجي: يُستخدم نموذج تفاعل الهيكل مع الهيكل (SSI) على نطاق واسع لنمذجة موثوقية أنظمة التروس الكوكبية. يأخذ هذا النموذج قوة التلامس ومقاومة الإجهاد للنظام كإجهاد وقوة معممين. كما يوفر إطارًا نظريًا لتقييم موثوقية أنظمة التروس الكوكبية. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع النموذج بالعديد من المزايا الأخرى التي تجعله الخيار الأمثل للتطبيقات ذات الإجهاد العالي. يوفر صندوق التروس الكوكبي موثوقية وكفاءة أعلى من أنظمة التروس التقليدية ذات الترس المسنن والجريدة المسننة.
تتميز التروس الكوكبية بموثوقية عالية وتصميم مدمج. يتيح تصميمها المدمج استخدامها في تطبيقات أوسع مع مراعاة المساحة والوزن. بالإضافة إلى ذلك، فإن عزم الدوران العالي ونسبة التخفيض العالية تجعل علب التروس الكوكبية خيارًا ممتازًا لمجموعة متنوعة من التطبيقات. هناك ثلاثة أنواع رئيسية من علب التروس الكوكبية، لكل منها مزاياها الخاصة. تتناول هذه المقالة بعضًا منها. بمجرد فهم آلية عملها، ستتمكن من اختيار علبة التروس الكوكبية الأنسب لاحتياجاتك.
يتميز بسرعات تشغيل أعلى
عند البحث عن علب تروس كوكبية، قد تشعر بالحيرة في اختيار النوع المناسب. يُعدّ استخدام علبة التروس العامل الأساسي، ولكن يجب عليك أيضًا مراعاة عوامل ثانوية مثل مستوى الضوضاء، ومقاومة التآكل، والتصميم، والسعر، والتوافر العالمي. بعض الشركات المصنعة تعمل بسرعة أكبر من غيرها، وتُسلّم علب التروس في نفس اليوم. مع ذلك، غالبًا ما تُسلّم الشركات الأخرى علب التروس الكوكبية غير المتوفرة لديها.
بالمقارنة مع علب التروس التقليدية، يمكن لعلبة التروس الكوكبية العمل بسرعات أعلى عند تذبذب سرعة الإدخال. مع ذلك، لا تُعدّ هذه التروس فعّالة جدًا في التطبيقات عالية السرعة نظرًا لارتفاع مستويات الضوضاء الصادرة عنها. وهذا ما يجعلها غير مناسبة للتطبيقات التي تنطوي على قدر كبير من الضوضاء. ولهذا السبب، تُستخدم معظم التروس الكوكبية في التطبيقات الصغيرة. توجد بعض الاستثناءات، ولكن بشكل عام، تُعدّ علبة التروس الكوكبية أنسب للتطبيقات ذات سرعات التشغيل العالية.
علبة التروس الكوكبية الأساسية بديلٌ مُدمجٌ لمُخفِّضات السرعة التقليدية ذات التروس المُسننة. يُمكن استخدامها في تطبيقاتٍ مُتنوعةٍ حيث يُعدّ الحجم والوزن من العوامل المهمة. كما أنها تتميز بكفاءةٍ أعلى، حيث تُنتج 97% من الطاقة المُدخلة. وهي تأتي بثلاثة أنواعٍ مُختلفةٍ بناءً على الأداء. يُمكن أيضًا تصنيف علبة التروس الكوكبية إلى علبة تروس دودة، أو علبة تروس مُستقيمة، أو علبة تروس مُسننة.
تتميز علبة التروس الكوكبية بتصميم عالي الدقة، وتولد عزم دوران كبير بالنسبة لحجمها. كما أنها تقلل الخلوص إلى دقيقتين قوسيتين. بالإضافة إلى ذلك، فهي مزودة بنظام تزييت دائم، مما يعني عدم الحاجة إلى أي صيانة. يمكن تركيبها في آلات صغيرة الحجم، وتتميز بصغر حجمها. علاوة على ذلك، توفر التروس الحلزونية المقوسة سرعة في تحديد المواقع. ويمنع صندوق التروس المحكم دخول الغبار الكاشط إلى علبة التروس الكوكبية.
له عيوب
يتميز تصميم علبة التروس الكوكبية بصغر حجمه، مما يتيح عزم دوران عالٍ وقدرة تحمل كبيرة في حيز صغير. كما يقلل هذا الترتيب من احتمالية التآكل. تُرتّب التروس الكوكبية بشكل متناسق، مما يسمح لها بالتحرك تحت الحمل وتوزيع عزم الدوران بشكل متساوٍ. مع ذلك، يجب مراعاة بعض عيوب التروس الكوكبية قبل الاستثمار في هذه العلبة.
على الرغم من أن علبة التروس الكوكبية تُعدّ جهازًا عالي الدقة للتحكم في الحركة، إلا أن تصميمها ومتطلبات صيانتها تُثير بعض المخاوف. فحمل المحامل مرتفع، مما يستلزم تزييتها بشكل متكرر. كما أنها يصعب الوصول إليها. مع ذلك، تُناسب علب التروس الكوكبية مجموعة متنوعة من المهام. فهي تتميز أيضًا بانخفاض الخلوص الخلفي وصلابة الالتواء العالية، مما يجعلها خيارًا ممتازًا للعديد من التطبيقات.
نتيجةً لذلك، تتغير سرعة علبة التروس الكوكبية بتغير الحمل والسرعة. عند النسب المنخفضة، يصبح الترس الشمسي كبيرًا جدًا مقارنةً بالتروس الكوكبية. ومع زيادة النسبة، يصبح الترس الشمسي صغيرًا جدًا، مما يقلل من عزم الدوران. كما أن التروس الكوكبية تقلل من عزم دورانها في بيئات السرعات العالية. لذا، تُعد النسبة عاملًا حاسمًا في مراقبة حالة علبة التروس الكوكبية.
قد ينتج الاحتكاك الزائد عن مكونات خارجة عن نطاق التفاوت المسموح به أو عن تزييت مفرط. يجب قياس الاحتكاك في كلا الاتجاهين وأن يكون ضمن النطاقات المقبولة. يُعدّ كل من الشحم والزيت من مواد التشحيم الشائعة لعلب التروس الكوكبية، ولكن يعتمد الاختيار بشكل كبير على التطبيق. في حين أن الشحم يُشحّم التروس الكوكبية جيدًا، فإن الزيت يحتاج إلى صيانة وإعادة تشحيم كل بضعة آلاف من الساعات.
editor by CX 2023-05-25
